第一章 绪论 | 第7-14页 |
1.1 广义系统的实际背景 | 第7-10页 |
1.2 广义系统的发展及研究概况综述 | 第10-13页 |
1.3 本文的工作 | 第13-14页 |
第二章 线性正常系统与广义系统的特点 | 第14-27页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 正常系统的基本理论 | 第14-19页 |
2.3 广义系统的基本理论 | 第19-25页 |
2.4 正常系统和广义系统的对比 | 第25-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 广义系统与稳定因式理论 | 第27-46页 |
3.1 符号及基础知识 | 第27-28页 |
3.2 广义系统的内部真稳性与稳定因式理论 | 第28-34页 |
3.3 广义系统Youla引理的状态空间解释 | 第34-44页 |
3.3.1 控制器C(R)为基于广义状态观测-控制器时 | 第34-38页 |
3.3.2 控制器C(R)为基于正常状态观测-控制器时 | 第38-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-46页 |
第四章 广义系统的同时镇定 | 第46-72页 |
4.1 问题描述 | 第46-47页 |
4.2 广义系统的同时镇定 | 第47-70页 |
4.2.1 基于广义状态观测-控制器的广义系统同时镇定 | 第47-57页 |
4.2.2 基于正常状态观测-控制器的广义系统同时镇定 | 第57-70页 |
4.3 本章小结 | 第70-72页 |
第五章 仿真试验 | 第72-91页 |
5.1 广义系统同时镇定的仿真示例 | 第72-81页 |
5.2 广义系统强同时镇定的仿真示例 | 第81-90页 |
5.3 本章小结 | 第90-91页 |
第六章 结语与展望 | 第91-93页 |
6.1 结语 | 第91-92页 |
6.2 展望 | 第92-93页 |
参考文献 | 第93-98页 |
发表论文情况 | 第98-99页 |
致谢 | 第99页 |