基于混杂系统理论的CTCS-3级系统离散模式切换的故障诊断
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第17-20页 |
| 2 混杂系统建模 | 第20-26页 |
| 2.1 混杂系统的定义和特征 | 第20页 |
| 2.2 混杂系统建模方法与诊断架构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 切换系统建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 混杂系统的诊断架构 | 第21-22页 |
| 2.3 容水箱的切换系统模型 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 列控系统的切换系统建模 | 第26-52页 |
| 3.1 CTCS-3级系统简介 | 第26-29页 |
| 3.1.1 CTCS-3级系统的特点与结构 | 第26-28页 |
| 3.1.2 闭塞方式与速度控制 | 第28-29页 |
| 3.2 列车牵引计算 | 第29-42页 |
| 3.2.1 力学模型 | 第30-36页 |
| 3.2.2 制动曲线的计算 | 第36-38页 |
| 3.2.3 列车限速曲线的仿真 | 第38-42页 |
| 3.3 车追踪模型 | 第42-51页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第42-44页 |
| 3.3.2 追踪实现 | 第44-46页 |
| 3.3.3 速度防护 | 第46-48页 |
| 3.3.4 实时计算加速度 | 第48-49页 |
| 3.3.5 故障注入 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于粒子滤波的状态估计 | 第52-66页 |
| 4.1 最优贝叶斯滤波 | 第52-53页 |
| 4.2 蒙特卡洛积分 | 第53-54页 |
| 4.3 粒子滤波算法 | 第54-59页 |
| 4.3.1 SIS算法实现 | 第54-57页 |
| 4.3.2 SIR算法实现 | 第57-59页 |
| 4.4 SIR算法的改进 | 第59-63页 |
| 4.5 双容水箱的状态估计 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 列车超速的故障诊断 | 第66-90页 |
| 5.1 “大值”故障检测方法及其验证 | 第66-71页 |
| 5.2 基于离散模式的故障定位方法及其验证 | 第71-73页 |
| 5.3 诊断基础 | 第73-78页 |
| 5.3.1 追踪模型的状态估计 | 第73-75页 |
| 5.3.2 追踪模型的故障检测 | 第75-78页 |
| 5.4 列车超速的故障分析 | 第78-88页 |
| 5.4.1 EBI跳变的故障定位 | 第83-85页 |
| 5.4.2 MA回撤错误的故障定位 | 第85-86页 |
| 5.4.3 其他故障定位 | 第86-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 图索引 | 第96-100页 |
| 表索引 | 第100-102页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
