基于指尖信息的手势识别与人机交互应用研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 人机交互技术的发展历史及趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.2 手势识别技术研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 Kinect简介 | 第16-18页 |
| 1.2.4 手势分割算法概述 | 第18-19页 |
| 1.2.5 手势识别算法概述 | 第19-22页 |
| 1.2.6 手势识别的难点 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第23页 |
| 1.4 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.5 章节结构 | 第24-27页 |
| 2 基于肤色与轮廓信息的静态手势识别 | 第27-45页 |
| 2.1 静态手势预处理 | 第27-32页 |
| 2.1.1 手部区域提取 | 第28页 |
| 2.1.2 基于YCrCb的肤色分割 | 第28-31页 |
| 2.1.3 基于行像素变化次数的掌心点提取 | 第31-32页 |
| 2.2 基于轮廓点与掌心点距离曲线的指尖点提取 | 第32-35页 |
| 2.3 静态手势轮廓表观特征检测 | 第35-40页 |
| 2.4 静态手势识别实验及分析 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 3 基于指尖跟踪的动态手势识别 | 第45-59页 |
| 3.1 动态手势预处理 | 第45-51页 |
| 3.1.1 手部区域粗定位 | 第46-47页 |
| 3.1.2 基于手形特征的掌心点检测 | 第47-50页 |
| 3.1.3 基于三维坐标数据的指尖点检测 | 第50-51页 |
| 3.2 指尖点轨迹跟踪 | 第51-52页 |
| 3.3 动态手势轨迹特征检测 | 第52-57页 |
| 3.4 动态手势识别实验及分析 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于手势识别的人机交互应用 | 第59-69页 |
| 4.1 基于手势识别的机器小车控制 | 第59-65页 |
| 4.1.1 控制系统的开发 | 第60-61页 |
| 4.1.2 硬件的选取和调试 | 第61-63页 |
| 4.1.3 人与机器小车的人机交互 | 第63-65页 |
| 4.2 基于手势识别的PPT控制 | 第65-66页 |
| 4.3 基于手势识别的游戏娱乐 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 改进与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
