基于ARM的船舶自动舵测试系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及其发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 研究工作的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 测试系统的硬件设计 | 第14-24页 |
| 2.1 硬件系统的总体设计 | 第14页 |
| 2.2 系统的硬件组成 | 第14-23页 |
| 2.2.1 船舶自动操舵仪 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ARM板 | 第16-18页 |
| 2.2.3 Wi-Fi模块 | 第18-19页 |
| 2.2.4 操舵开关箱 | 第19页 |
| 2.2.5 舵机舱报警箱 | 第19页 |
| 2.2.6 油泵启动箱 | 第19-20页 |
| 2.2.7 舵角产生及反馈机构 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统开发软件与关键技术 | 第24-41页 |
| 3.1 Linux系统 | 第24-25页 |
| 3.2 Qt开发环境 | 第25-27页 |
| 3.3 ARM端开发关键技术 | 第27-31页 |
| 3.4 Android概述 | 第31-34页 |
| 3.4.1 Android的系统结构 | 第32-33页 |
| 3.4.2 Android应用程序框架 | 第33-34页 |
| 3.5 手机端开发关键技术 | 第34-37页 |
| 3.6 USR-WIFI232-T模块软件配置 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件的设计与实现 | 第41-57页 |
| 4.1 ARM端软件设计 | 第41-52页 |
| 4.1.1 数学模型转换与显示界面的软件设计 | 第42-46页 |
| 4.1.2 参数设置界面及键盘界面 | 第46-47页 |
| 4.1.3 性能指标的计算 | 第47-48页 |
| 4.1.4 ARM板与自动舵间的数据通信 | 第48-50页 |
| 4.1.5 ARM板的Wi-Fi通信 | 第50-52页 |
| 4.2 手机端软件设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 图形显示界面的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 参数的设置与载入界面 | 第53-55页 |
| 4.2.3 UDP通信 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第57-67页 |
| 5.1 系统的硬件测试 | 第57-58页 |
| 5.2 系统综合测试 | 第58-66页 |
| 5.2.1 船舶模型有效性的测试 | 第59-63页 |
| 5.2.2 自动舵控制性能的测试 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
