| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 振动桩机分类及现存问题 | 第14-16页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 自同步理论国内外研究发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 机械系统同步研究发展过程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 振动同步国内外研究发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第19-21页 |
| 第2章 四液压马达驱动振动桩机的数学模型 | 第21-33页 |
| 2.1 四液压马达驱动振动桩机系统的动力学模型 | 第21-28页 |
| 2.1.1 四液压马达驱动振动桩机的激振器结构设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 振动桩机系统动力学模型 | 第22-28页 |
| 2.2 电动机—液压泵—液压马达传动系统的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 电动机—液压泵—液压马达传动系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 传动系统的数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3 本章结论 | 第32-33页 |
| 第3章 振动桩机中液压马达驱动四偏心转子的自同步理论 | 第33-67页 |
| 3.1 四偏心转子的无量纲耦合方程 | 第33-42页 |
| 3.1.1 振动系统的稳态响应 | 第33-39页 |
| 3.1.2 四偏心转子的无量耦合纲方程 | 第39-42页 |
| 3.2 四偏心转子广义动态对称性 | 第42-57页 |
| 3.2.1 广义动态对称角 | 第42-48页 |
| 3.2.2 广义动态对称系数 | 第48-57页 |
| 3.3 四偏心转子实现同步的条件 | 第57-59页 |
| 3.4 四偏心转子同步运行的稳定性 | 第59-64页 |
| 3.5 本章结论 | 第64-67页 |
| 第4章 系统广义动态对称性、稳定性数值分析与计算机仿真 | 第67-91页 |
| 4.1 系统广义动态对称性数值分析 | 第68-75页 |
| 4.1.1 广义动态对称角数值计算 | 第68-72页 |
| 4.1.2 广义动态对称系数数值计算 | 第72-75页 |
| 4.2 同步运行稳定性的数值分析 | 第75-76页 |
| 4.3 计算机仿真 | 第76-89页 |
| 4.3.1 电机相同时仿真分析 | 第77-85页 |
| 4.3.2 电机不同时仿真分析 | 第85-89页 |
| 4.4 本章结论 | 第89-91页 |
| 第5章 结论与展望 | 第91-95页 |
| 5.1 结论 | 第91-92页 |
| 5.2 展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
