| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-14页 |
| 1.2 水下传感器网络节点能源替代技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 波浪能发电技术研究进展 | 第15-24页 |
| 1.3.1 波浪能转换技术研究进展 | 第16-20页 |
| 1.3.2 能量输出系统研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第24页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.6 文章架构 | 第26-27页 |
| 2. 混合型波浪能转换装置物理模型与动力学模型 | 第27-43页 |
| 2.1 采用波浪能供电的节点能源替代方案 | 第27-31页 |
| 2.1.1 节点海上试验 | 第27-29页 |
| 2.1.2 海试结果与问题提出 | 第29页 |
| 2.1.3 基于混合型波浪能转换装置的能源替代方案 | 第29-31页 |
| 2.2 混合型波浪能转换装置物理模型 | 第31-37页 |
| 2.2.1 混合型波浪能转换装置的组成 | 第31-33页 |
| 2.2.2 混合型波浪能转换装置的工作原理 | 第33-34页 |
| 2.2.3 混合型波浪能转换装置的特点 | 第34-37页 |
| 2.3 浮体本体往复运动的动力学分析 | 第37-40页 |
| 2.3.1 概述 | 第37页 |
| 2.3.2 模型简化 | 第37-38页 |
| 2.3.3 浮体本体往复运动的动力学方程 | 第38-40页 |
| 2.4 鸭头摆的摆动动力学分析 | 第40-42页 |
| 2.4.1 模型简化 | 第40-41页 |
| 2.4.2 鸭头摆的摆动运动方程 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3. 波浪能发电理论与最佳能量俘获研究 | 第43-62页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 波浪力与波浪力的计算 | 第43-48页 |
| 3.2.1 几种波浪理论 | 第43-45页 |
| 3.2.2 微幅波理论 | 第45-47页 |
| 3.2.3 波浪力的计算方法 | 第47-48页 |
| 3.3 浮体本体能量最佳俘获研究 | 第48-50页 |
| 3.3.1 能量最佳俘获研究的意义 | 第48页 |
| 3.3.2 浮体往复运动能量最佳俘获求解 | 第48-50页 |
| 3.4 浮体的模态分析 | 第50-59页 |
| 3.4.1 模态分析概述 | 第50-51页 |
| 3.4.2 模态分析概述 | 第51-52页 |
| 3.4.3 计算结果与结果分析 | 第52-54页 |
| 3.4.4 增加压载时的模态分析 | 第54-59页 |
| 3.5 波浪能发电效率提高策略分析 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 4. 液压式能量输出系统设计与建模 | 第62-85页 |
| 4.1 液压式能量输出系统设计 | 第62-65页 |
| 4.1.1 液压系统组成 | 第62-63页 |
| 4.1.2 液压式能量输出系统工作原理 | 第63-64页 |
| 4.1.3 波浪能液压式能量输出系统的特点 | 第64-65页 |
| 4.2 液压式能量输出系统建模 | 第65-72页 |
| 4.2.1 液压元件数学模型 | 第65-67页 |
| 4.2.2 液压系统仿真模型 | 第67-68页 |
| 4.2.3 液压系统仿真分析 | 第68-72页 |
| 4.3 蓄能器对能量输出系统的影响研究 | 第72-84页 |
| 4.3.1 蓄能器尺寸对能量输出系统稳定性的影响 | 第73-77页 |
| 4.3.2 蓄能器预充压力对能量输出系统的影响 | 第77-80页 |
| 4.3.3 多蓄能器并联对能量输出系统的影响 | 第80-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 5. 一种基于液压缸旁通的变阻尼控制策略 | 第85-100页 |
| 5.1 波浪能发电技术中的变阻尼控制 | 第85-88页 |
| 5.1.1 变阻尼控制的作用 | 第85-86页 |
| 5.1.2 几种变阻尼方法 | 第86-88页 |
| 5.2 一种基于液压缸旁通的变阻尼控制方法 | 第88-91页 |
| 5.2.1 液压缸旁通变阻尼控制的原理 | 第88-90页 |
| 5.2.2 液压缸旁通变阻尼控制策略适用工况 | 第90-91页 |
| 5.3 低海况下液压缸旁通变阻尼控制 | 第91-96页 |
| 5.3.1 低海况下无变阻尼控制时的能量俘获效果 | 第91-94页 |
| 5.3.2 低海况下液压缸旁通变阻尼控制的能量俘获效果 | 第94-96页 |
| 5.4 波浪周期内液压缸旁通变阻尼控制 | 第96-99页 |
| 5.4.1 波浪周期内液压缸旁通的物理实现方式 | 第96页 |
| 5.4.2 波浪周期内液压缸旁通变阻尼控制的能量俘获效果 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 6. 总结与展望 | 第100-103页 |
| 6.1 研究总结 | 第100-102页 |
| 6.1.1 本文主要完成的工作 | 第100页 |
| 6.1.2 主要结论 | 第100-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 作者简历 | 第108页 |
