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基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 论文研究的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 航路规划方法的研究现状第11-13页
        1.2.2 协同进化算法的研究现状第13-14页
        1.2.3 多智能体系统(MAS)的发展和研究现状第14-15页
    1.3 论文的主要研究内容和结构安排第15-17页
第2章 飞行器航路规划问题描述第17-31页
    2.1 飞行环境信息及模型第17-22页
        2.1.1 地形信息第18-19页
        2.1.2 雷达和防空火力威胁信息第19-21页
        2.1.3 飞行环境建模第21-22页
    2.2 飞行器航路规划的约束条件第22-25页
        2.2.1 飞行高度约束第23页
        2.2.2 最大航程约束第23-24页
        2.2.3 最小步长约束第24页
        2.2.4 最大转弯角约束第24-25页
        2.2.5 起降方向约束第25页
        2.2.6 威胁因素约束第25页
        2.2.7 空间协同约束第25页
    2.3 航路规划的目标要求第25-27页
    2.4 航迹表示和评价描述第27-29页
        2.4.1 航迹表示第27-28页
        2.4.2 航迹评价第28-29页
    2.5 本章小结第29-31页
第3章 多智能体协同进化方法第31-43页
    3.1 智能体第31-34页
        3.1.1 智能体的概念第31-32页
        3.1.2 智能体的思维状态第32-33页
        3.1.3 智能体的结构第33-34页
        3.1.4 智能体的形式化描述第34页
    3.2 多智能体系统第34-37页
        3.2.1 多智能体系统的结构第35-36页
        3.2.2 多智能体之间的通信第36页
        3.2.3 多智能体之间的协调与协作第36页
        3.2.4 多智能体的学习第36-37页
        3.2.5 多智能体的冲突消解第37页
    3.3 多智能体系统与协同进化计算第37-42页
        3.3.1 进化算法第37-39页
        3.3.2 协同进化算法第39-40页
        3.3.3 多智能体协同进化算法第40-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第4章 基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法第43-58页
    4.1 航路智能体建模第43-47页
        4.1.1 航路智能体的定义第43-45页
        4.1.2 航路智能体进化行为的设计第45-47页
    4.2 基于多智能体协同进化的飞行器航路规划方法第47-55页
        4.2.1 整体框架第47-48页
        4.2.2 规划环境数学建模第48-49页
        4.2.3 航路表达和航路智能体种群初始化第49-51页
        4.2.4 适应度评价第51-52页
        4.2.5 航路智能体进化行为第52-54页
        4.2.6 终止条件第54-55页
    4.3 基于多智能体协同进化的飞行器航路规划流程第55-56页
    4.4 本章小结第56-58页
第5章 算法仿真第58-68页
    5.1 飞行器航路规划仿真环境第58-59页
    5.2 飞行器航路规划仿真结果第59-66页
    5.3 飞行器航路规划仿真结果分析第66-67页
    5.4 本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第74-75页
致谢第75页

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