| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 靶场定位国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 靶场定位国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 定位技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.4 时延估计技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于频域概率模型的分频段时延估计校准算法 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 分频段时延估计算法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 基本互相关方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 广义互相关算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 分频段时延估计(FD-TDE) | 第25-27页 |
| 2.3 基于频域概率模型的分频段时延估计算法(PFD-TDE) | 第27-29页 |
| 2.3.1 频域概率模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 基于频域概率模型的分频段时延估计 | 第29页 |
| 2.4 靶场试验及实测数据验证 | 第29-32页 |
| 2.4.1 试验场景及参数设置 | 第29-31页 |
| 2.4.2 试验结果对比 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 单信号源TDOA定位算法研究 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基本TDOA定位算法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于Taylor级数的迭代定位算法 | 第37页 |
| 3.2.2 基于最小二乘的闭合定位算法(Chan算法) | 第37-40页 |
| 3.3 Chan改进算法及其误差分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 阶段1:约束最优化算法及误差分析 | 第40-44页 |
| 3.3.2 阶段2:WLS算法误差分析 | 第44页 |
| 3.3.3 阶段3误差分析 | 第44页 |
| 3.4 误差修正算法 | 第44-45页 |
| 3.4.1 分阶段局部修正(local correction) | 第45页 |
| 3.4.2 全局修正(global correction) | 第45页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多信号源TDOA分离定位算法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于相似度判决的多信号源分离定位算法 | 第49-50页 |
| 4.2.1 模型建立 | 第49-50页 |
| 4.3 搜索匹配算法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Matlab仿真实验 | 第51-55页 |
| 4.3.3 本节小结 | 第55页 |
| 4.4 多基线联合定位算法 | 第55-63页 |
| 4.4.1 双信号源传播时序空间划分 | 第56-58页 |
| 4.4.2 基于优化优化布局的双信号源分离定位 | 第58-61页 |
| 4.4.3 Matlab仿真实验 | 第61-63页 |
| 4.4.4 本节小结 | 第63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 靶场定位系统 | 第65-77页 |
| 5.1 靶场定位系统组成 | 第65-66页 |
| 5.1.1 靶场定位系统 | 第65页 |
| 5.1.2 系统硬件组成 | 第65-66页 |
| 5.2 上位机软件及算法组成 | 第66-69页 |
| 5.2.1 上位机软件简介 | 第66-68页 |
| 5.2.2 上位机算法简介 | 第68-69页 |
| 5.3 外场实验及结果分析 | 第69-75页 |
| 5.3.1 靶场实验场景简介 | 第69-70页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第70-74页 |
| 5.3.3 靶场外场实验结果分析与小结 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文完成的主要内容 | 第77-78页 |
| 6.2 论文展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第85页 |
