| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 特征点检测方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 特征点描述方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 鱼眼镜头成像 | 第16-17页 |
| 1.2.4 鱼眼图像特征点提取和匹配难点 | 第17页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容及贡献 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 针孔模型下特征点提取和匹配算法的研究 | 第19-35页 |
| 2.1 针孔模型下特征点的提取 | 第19-23页 |
| 2.1.1 特征提取算法比较 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SIFT特征点检测算法 | 第20-23页 |
| 2.2 针孔模型下特征点的描述和匹配 | 第23-25页 |
| 2.2.1 特征点的描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 特征点的匹配 | 第24页 |
| 2.2.3 剔除误匹配 | 第24-25页 |
| 2.3 算法对鱼眼图像的不适用性分析 | 第25-26页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第26-33页 |
| 2.4.1 特征点的提取 | 第27-29页 |
| 2.4.2 特征点的匹配 | 第29-32页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于尺度变化与齐次坐标融合的鱼眼镜头球面成像模型的研究 | 第35-49页 |
| 3.1 单位尺度下成像模型的定义 | 第35-38页 |
| 3.1.1 参考坐标系介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.2 针孔模型 | 第36-37页 |
| 3.1.3 球形成像模型 | 第37-38页 |
| 3.2 尺度变化与齐次坐标融合的球面映射关系的推导 | 第38-40页 |
| 3.2.1 球面像平面映射关系 | 第38-39页 |
| 3.2.2 齐次坐标与尺度变化的融合模型 | 第39-40页 |
| 3.3 基于单应矩阵的球面映射参数的标定 | 第40-43页 |
| 3.3.1 单应矩阵的求解 | 第40-41页 |
| 3.3.2 内参的标定 | 第41-42页 |
| 3.3.3 外参的标定 | 第42-43页 |
| 3.3.4 畸变参数的标定 | 第43页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 阶数和图像数量对标定精度的影响 | 第44-46页 |
| 3.4.2 图像的校正结果 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于球面模型的特征点提取算法改进 | 第49-67页 |
| 4.1 基于球面拉普拉斯方程的球面高斯核函数的推导 | 第49-53页 |
| 4.1.1 球面谐波函数 | 第49-51页 |
| 4.1.2 球面高斯核函数 | 第51-52页 |
| 4.1.3 球面卷积的定义 | 第52-53页 |
| 4.2 球面模型下的尺度空间 | 第53-58页 |
| 4.2.1 基于球面的卷积的实现 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于像平面卷积的实现 | 第54-58页 |
| 4.3 球面模型下特征点的提取 | 第58-62页 |
| 4.3.1 鱼眼图像DoG尺度空间的建立 | 第58-59页 |
| 4.3.2 极值点的检测和选取 | 第59-62页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.4.1 特征点提取分析 | 第62-64页 |
| 4.4.2 特征点稳定性分析 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 基于球面模型的特征点描述和匹配算法改进 | 第67-83页 |
| 5.1 球面模型约束与描述算法融合的必要性 | 第67-70页 |
| 5.1.1 D-Nets特征描述算法 | 第67-69页 |
| 5.1.2 基于球面模型约束的D-Nets特征点描述算法改进 | 第69页 |
| 5.1.3 融合球面模型的必要性分析 | 第69-70页 |
| 5.2 基于球面模型的特征点区域描述算法改进 | 第70-76页 |
| 5.2.1 基于球面映射的梯度的校正 | 第70-71页 |
| 5.2.2 基于梯度校正的特征点描述算法 | 第71-76页 |
| 5.3 基于尺度变化的特征匹配算法 | 第76-78页 |
| 5.3.1 特征点的匹配算法 | 第76页 |
| 5.3.2 基于变化尺度的RANSAC去误匹配算法 | 第76-78页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第78-82页 |
| 5.4.1 特征点匹配分析 | 第78-81页 |
| 5.4.2 特征点去误匹配分析 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第93页 |
