网络控制系统的稳定性分析和镇定策略
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 引言 | 第13-19页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第19-23页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第23-32页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第32-35页 |
| 2 时延和丢包分析及其对系统性能的影响 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 典型网络协议介绍 | 第35-40页 |
| 2.3 网络控制系统时延和丢包分析 | 第40-47页 |
| 2.4 时延和丢包对系统性能影响 | 第47-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 3 基于连续时滞理论的NCSs分析与综合 | 第51-69页 |
| 3.1 引言 | 第51-53页 |
| 3.2 系统建模 | 第53-56页 |
| 3.3 NCSs分析与综合 | 第56-62页 |
| 3.4 改进的NCSs分析与综合 | 第62-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 NCSs鲁棒控制 | 第69-93页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 参数不确定NCSs的状态反馈控制 | 第70-76页 |
| 4.3 参数不确定NCSs的输出反馈控制 | 第76-84页 |
| 4.4 参数不确定NCSs的输出反馈H_∞控制 | 第84-91页 |
| 4.5 本章小节 | 第91-93页 |
| 5 基于离散时滞理论的NCSs分析与综合 | 第93-113页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 系统建模 | 第94-95页 |
| 5.3 最小时延相关的NCSs分析与综合 | 第95-102页 |
| 5.4 时延和丢包分别相关的NCSs分析与综合 | 第102-110页 |
| 5.5 本章小节 | 第110-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 总结 | 第113-115页 |
| 6.2 展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-133页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用论文 | 第133页 |
