| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 立体车库研究现状概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 立体车库的横移机构连接件研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 课题来源与研究目的 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 车库用电磁铁的工作原理 | 第16-31页 |
| 2.1 高效智能直驱立体车库横移机构概述 | 第16-17页 |
| 2.2 直流电磁铁的应用概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 直流拍合式电磁铁及其应用 | 第18页 |
| 2.2.2 直流螺管式电磁铁及其应用 | 第18-20页 |
| 2.3 车库用电磁铁的静态吸力公式推导 | 第20-28页 |
| 2.3.1 单工作气隙电磁铁的吸力公式推导 | 第20-23页 |
| 2.3.2 多工作气隙电磁铁的吸力公式推导 | 第23-25页 |
| 2.3.3 车库用E型电磁铁的静态吸力特性推导 | 第25-28页 |
| 2.4 磁分路器的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 车库用电磁铁的结构优化设计 | 第31-55页 |
| 3.1 磁分路器的磁路模型 | 第31-39页 |
| 3.1.1 磁分路器的安装 | 第31-34页 |
| 3.1.2 气隙磁导的磁路分析 | 第34-39页 |
| 3.2 基于磁路法的电磁吸力影响因素分析 | 第39-48页 |
| 3.3 基于有限元法的结构参数分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 磁分路器高度h的影响 | 第48-50页 |
| 3.3.2 横向气隙δ_4的影响 | 第50-52页 |
| 3.3.3 磁分路器厚度d_1的影响 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 车库用电磁铁控制系统仿真分析 | 第55-75页 |
| 4.1 Matlab/Simulink车库用电磁铁动态模型搭建 | 第55-63页 |
| 4.1.1 车库用电磁铁的静态模型搭建 | 第55-56页 |
| 4.1.2 车库用电磁铁的动态模型搭建 | 第56-63页 |
| 4.2 动态控制策略分析 | 第63-74页 |
| 4.2.1 电流环控制方法的性能分析 | 第64-68页 |
| 4.2.2 基于速度给定的动态控制性能分析 | 第68-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |