基于特征匹配的遮挡工件识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 机器视觉技术发展历史及现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 工件识别技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 2 课题相关背景知识 | 第13-23页 |
| 2.1 图像预处理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第13页 |
| 2.1.2 图像平滑 | 第13-14页 |
| 2.2 空间几何变换模型 | 第14-15页 |
| 2.3 Canny边缘检测 | 第15-17页 |
| 2.4 FAST角点检测 | 第17-18页 |
| 2.5 典型的二进制特征算法介绍 | 第18-22页 |
| 2.5.1 BRIEF算法 | 第18页 |
| 2.5.2 BRISK算法 | 第18-21页 |
| 2.5.3 FREAK算法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于边缘特征匹配的遮挡工件识别 | 第23-34页 |
| 3.1 相似性度量函数 | 第23-24页 |
| 3.2 金字塔分层搜索 | 第24-25页 |
| 3.3 加速终止的策略 | 第25-27页 |
| 3.3.1 Steger方法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 本文改进方法 | 第26-27页 |
| 3.4 基于边缘特征匹配的遮挡工件识别 | 第27-30页 |
| 3.4.1 算法流程 | 第27页 |
| 3.4.2 离线建立模板库 | 第27-28页 |
| 3.4.3 在线工件识别 | 第28-30页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于二进制特征匹配的遮挡工件识别 | 第34-48页 |
| 4.1 工件图像预处理 | 第35-36页 |
| 4.2 工件图像特征点检测 | 第36-37页 |
| 4.2.1 特征点检测 | 第36页 |
| 4.2.2 计算特征点方向 | 第36-37页 |
| 4.3 改进的二进制特征点描述 | 第37-40页 |
| 4.3.1 点对辨识模型的选取 | 第38页 |
| 4.3.2 最优采样点对位置 | 第38-40页 |
| 4.3.3 构建二进制描述子 | 第40页 |
| 4.4 工件图像特征匹配 | 第40-41页 |
| 4.4.1 初始匹配 | 第40页 |
| 4.4.2 消除误匹配 | 第40-41页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第41-47页 |
| 4.5.1 客观评价 | 第41-42页 |
| 4.5.2 匹配时间 | 第42页 |
| 4.5.3 主观效果图 | 第42-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 结论与展望 | 第48-49页 |
| 5.1 结论 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
