| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·摆类发展史 | 第10-13页 |
| ·摆的首次重大应用——候风式地动仪 | 第10-11页 |
| ·推动摆类发展的历史先驱 | 第11-12页 |
| ·摆类模型 | 第12-13页 |
| ·非线性动力学 | 第13-14页 |
| ·国内外发展动态 | 第14-17页 |
| ·主要创新点和不足 | 第17-18页 |
| 第二章 固支弹簧联接的旋转摆模型及方程 | 第18-33页 |
| ·固支弹簧联接的旋转摆模型的建立 | 第18-20页 |
| ·未扰状态下固支弹簧联接的旋转摆定性分析 | 第20-28页 |
| ·固支弹簧联接的旋转摆的恢复力分析 | 第22-24页 |
| ·固支弹簧联接的旋转摆的的势阱曲线分析 | 第24页 |
| ·固支弹簧联接的旋转摆的的相图分析 | 第24-26页 |
| ·固支弹簧联接的旋转摆的的柱面分析 | 第26-28页 |
| ·受扰状态下固支弹簧联接的旋转摆的数值分析 | 第28-32页 |
| ·光滑系统的吸引盆分析 | 第28-29页 |
| ·光滑系统的周期解共存与混沌吸引子分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 光滑固支弹簧联接的旋转摆混沌动力学分析 | 第33-54页 |
| ·近似系统的定性分析 | 第33-39页 |
| ·近似系统的恢复力分析 | 第34-36页 |
| ·近似系统的平衡点分析 | 第36-37页 |
| ·近似系统的相图分析 | 第37-39页 |
| ·混沌解的Melnikov 方法解析预测 | 第39-52页 |
| ·类倒摆混沌解的Melnikov 方法解析预测 | 第40-43页 |
| ·分岔曲线 B_1 上混沌解的Melnikov方法解析预测 | 第43-47页 |
| ·两类同宿轨道共存混沌解的Melnikov 方法解析预测 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 非光滑固支弹簧联接的旋转摆的混沌动力学分析 | 第54-62页 |
| ·未扰状态下非光滑系统的定性分析 | 第54-56页 |
| ·非光滑系统的混沌分析——柱面类同宿轨道 | 第56-59页 |
| ·无阻尼的非光滑系统 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 闭轨分岔 | 第62-71页 |
| ·周期扰动下的闭轨分岔 | 第62-70页 |
| ·近似系统的Hopf 分岔 | 第63-64页 |
| ·近似系统的柱面同宿轨道分岔 | 第64-65页 |
| ·近似系统的同宿轨道分岔 | 第65-66页 |
| ·近似系统的两次闭轨分岔 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 不连续系统——类鞍点 | 第71-84页 |
| ·不连续系统的混沌分析 | 第75-79页 |
| ·不连续系统的分岔 | 第79-83页 |
| ·不连续系统的Hopf 分岔 | 第80-81页 |
| ·不连续系统的类异宿轨道分岔 | 第81-82页 |
| ·不连续系统的Hopf 和类异宿轨道分岔数值验证 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-100页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100页 |
