基于角点检测与匹配的图像拼接设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 图像拼接的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第19-35页 |
| 2.1 图像拼接的基本流程 | 第19-20页 |
| 2.2 图像预处理技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 离散傅里叶变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 相位相关法原理 | 第22页 |
| 2.2.3 Harris角点检测 | 第22-25页 |
| 2.3 图像配准技术 | 第25-29页 |
| 2.3.1 像素差平方和 | 第25-26页 |
| 2.3.2 互相关法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 RANSAC算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 视差梯度约束的RANSAC算法 | 第28-29页 |
| 2.4 图像坐标变换模型 | 第29-32页 |
| 2.5 图像整合技术 | 第32-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 角点检测与匹配的图像拼接设计 | 第35-43页 |
| 3.1 系统设计预期实现目标 | 第35页 |
| 3.2 系统设计详述 | 第35-40页 |
| 3.2.1 图像预处理的设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 图像匹配的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 图像坐标变换关系求解 | 第38-40页 |
| 3.2.4 图像融合的设计 | 第40页 |
| 3.3 小结 | 第40-43页 |
| 第4章 角点检测与匹配的图像拼接实现 | 第43-61页 |
| 4.1 图像预处理的实现 | 第43-51页 |
| 4.1.1 彩图转化为灰度图 | 第43页 |
| 4.1.2 相位相关算法的实现 | 第43-46页 |
| 4.1.3 Harris角点检测算法实现 | 第46-51页 |
| 4.2 图像匹配的实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 角点粗匹配 | 第51-53页 |
| 4.2.2 视差梯度约束RANSAC精确匹配 | 第53-56页 |
| 4.3 图像融合的实现 | 第56-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统测试 | 第61-67页 |
| 5.1 实验环境 | 第61页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第61页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第61页 |
| 5.2 系统功能模块测试 | 第61-66页 |
| 5.2.1 图像预处理测试 | 第61-64页 |
| 5.2.2 图像匹配测试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 图像融合测试 | 第65-66页 |
| 5.3 小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结束语 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
