| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 起重机监控系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 ZigBee 技术介绍 | 第12-18页 |
| 2.1 ZigBee简介 | 第12页 |
| 2.2 几种无线网络数据传输协议对比 | 第12-13页 |
| 2.3 ZigBee协议栈分析 | 第13-15页 |
| 2.4 基于ZigBee的无线传感器网络 | 第15-16页 |
| 2.4.1 ZigBee 设备类型 | 第15-16页 |
| 2.4.2 ZigBee 网络拓扑 | 第16页 |
| 2.5 ZigBee技术特点及应用 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 ZigBee 路由协议分析及改进 | 第18-35页 |
| 3.1 ZigBee组网技术 | 第18页 |
| 3.2 ZigBee网络地址分配 | 第18-20页 |
| 3.3 ZigBee路由协议描述 | 第20-26页 |
| 3.3.1 Cluster-Tree 算法 | 第20-21页 |
| 3.3.2 AODVjr 算法 | 第21页 |
| 3.3.3 ZigBee 路由算法 | 第21-26页 |
| 3.4 减少控制开销的ZigBee路由协议改进 | 第26-31页 |
| 3.4.1 现有减少控制开销方法介绍 | 第26-27页 |
| 3.4.2 基于减少 RREQ 分组的 ZigBee 路由算法改进 | 第27-31页 |
| 3.5 仿真及性能分析 | 第31-34页 |
| 3.5.1 仿真参数设置 | 第31-32页 |
| 3.5.2 性能指标 | 第32页 |
| 3.5.3 结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于 ZigBee 的起重机远程监控系统硬件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 起重机远程监控系统总体设计 | 第35-36页 |
| 4.2 起重机智能监控器 | 第36-42页 |
| 4.2.1 起重机监控器主要功能 | 第36-37页 |
| 4.2.2 起重机监控器硬件结构 | 第37-38页 |
| 4.2.3 监控器电源电路 | 第38-39页 |
| 4.2.4 MC9S12DG128 应用电路 | 第39页 |
| 4.2.5 三相电输入调理电路 | 第39-41页 |
| 4.2.6 传感器信号输入电路 | 第41页 |
| 4.2.7 D/A 输出电路 | 第41-42页 |
| 4.3 ZigBee无线通信模块设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 芯片选型及介绍 | 第42-43页 |
| 4.3.2 CC2530 应用电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 通信模块电源电路 | 第44页 |
| 4.3.4 串口通信电路 | 第44-45页 |
| 4.3.5 LED 显示电路 | 第45页 |
| 4.3.6 按键电路与 JTAG 接口电路 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 ZigBee 的起重机远程监控系统软件设计 | 第47-61页 |
| 5.1 监控器软件设计 | 第47-52页 |
| 5.1.1 系统初始化 | 第48页 |
| 5.1.2 三相电缺相和相序检测算法 | 第48-50页 |
| 5.1.3 监控器串口通信程序设计 | 第50-52页 |
| 5.2 ZigBee无线传输模块软件设计 | 第52-59页 |
| 5.2.1 ZigBee 协议栈移植 | 第52-53页 |
| 5.2.2 ZigBee 网络建立 | 第53-56页 |
| 5.2.3 ZigBee 节点应用层开发 | 第56-59页 |
| 5.3 监控室软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3.1 串口数据收发 | 第59-60页 |
| 5.3.2 数据解析与显示 | 第60页 |
| 5.3.3 远程访问 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统调试 | 第61-66页 |
| 6.1 节点组网测试 | 第61-63页 |
| 6.2 通信距离测试 | 第63页 |
| 6.3 联机调试 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
