| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 深海推进永磁电机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机驱动控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机驱动控制策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 方波驱动下启动过程电流限幅研究 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的启动特性及仿真分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的启动特性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷直流电机启动过程的仿真分析 | 第17-18页 |
| 2.3 全关断限流方案的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.4 全关断限流方案存在的问题 | 第20-22页 |
| 2.5 全关断限流方案的改进方法 | 第22-24页 |
| 2.5.1 串联防反向二极管法 | 第22-23页 |
| 2.5.2 并联开关电阻法 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机的简易正弦波驱动研究及系统损耗分析 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 简易正弦波驱动基本原理 | 第25-27页 |
| 3.3 基于霍尔传感器的位置估算方法研究 | 第27-33页 |
| 3.3.1 平均速度法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 加速度法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 改进的加速度法 | 第30-32页 |
| 3.3.4 三种位置估算法的误差比较 | 第32-33页 |
| 3.4 无刷直流电机的简易正弦波驱动仿真研究 | 第33-35页 |
| 3.5 不同驱动方式下逆变器损耗的仿真研究 | 第35-37页 |
| 3.5.1 基于 Saber 的逆变器损耗仿真基本原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 不同驱动方式下逆变器损耗的仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.6 不同驱动方式下电机损耗的仿真研究 | 第37-41页 |
| 3.6.1 方波驱动下电机损耗的仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.6.2 正弦波驱动下电机损耗的仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.6.3 不同驱动方式下电机系统的损耗对比分析 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于母线电流传感器的电压空间矢量控制研究 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于母线电流传感器的电压空间矢量控制基本思想 | 第42-43页 |
| 4.3 基于 SVPWM 周期内采样法的相电流重构方法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 SVPWM 周期内采样法的基本原则 | 第43-44页 |
| 4.3.2 SVPWM 周期内采样法存在的问题 | 第44-45页 |
| 4.3.3 母线电流采样修改方法 | 第45-46页 |
| 4.3.4 SVPWM 周期内采样法的仿真研究 | 第46-47页 |
| 4.4 基于 SVPWM 周期外采样法的相电流重构方法 | 第47-50页 |
| 4.4.1 SVPWM 周期外采样法的实现方法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 SVPWM 周期外采样法的仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.5 基于两种相电流重构方法的矢量控制性能比较 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计及实验研究 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 控制系统的总体方案设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 控制电路设计 | 第53-56页 |
| 5.2.3 驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 主程序与中断程序 | 第57-58页 |
| 5.3.2 正弦波驱动程序 | 第58-59页 |
| 5.3.3 增量式 PI 调节器的设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 启动电流限幅实验 | 第61页 |
| 5.4.2 简易正弦波驱动实验 | 第61-62页 |
| 5.4.3 转速闭环实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
