直升机飞行力学模型系统辨识技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 直升机系统辨识建模发展与应用 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究目的和主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 直升机飞行试验设计和数据预处理 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 飞行试验的设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 输入激励的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.2 数据采集系统的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.3 飞行试验的实施 | 第26页 |
| 2.3 飞行试验数据预处理 | 第26-35页 |
| 2.3.1 野值的识别、剔除与补正 | 第27-28页 |
| 2.3.2 传感器位置校正 | 第28-29页 |
| 2.3.3 相容性检测与重构 | 第29-31页 |
| 2.3.4 去均值 | 第31-32页 |
| 2.3.5 重新采样 | 第32-34页 |
| 2.3.6 滤波 | 第34-35页 |
| 2.4 小结 | 第35-36页 |
| 第3章 非参数模型辨识 | 第36-55页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 单输入单输出系统频率响应辨识 | 第36-45页 |
| 3.2.1 频率响应定义 | 第36页 |
| 3.2.2 频率响应计算方法 | 第36-39页 |
| 3.2.3 改进的谱估计 | 第39-44页 |
| 3.2.4 相干性分析 | 第44-45页 |
| 3.3 多输入多输出系统频率响应辨识 | 第45-51页 |
| 3.3.1 轴间动态耦合对频率响应估计的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于谱估计的轴间解耦 | 第46-51页 |
| 3.4 复合分窗 | 第51-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 第4章 直升机飞行力学模型辨识 | 第55-80页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 辨识算法研究 | 第55-62页 |
| 4.2.1 最小二乘法 | 第55-57页 |
| 4.2.2 预报误差法 | 第57-59页 |
| 4.2.3 状态子空间法 | 第59-62页 |
| 4.3 直升机飞行力学模型辨识先验知识 | 第62-67页 |
| 4.3.1 直升机飞行力学模型线化 | 第62-65页 |
| 4.3.2 直升机飞行力学特性研究 | 第65-67页 |
| 4.4 传递函数模型和状态空间模型辨识策略 | 第67-69页 |
| 4.4.1 传递函数模型辨识策略 | 第67-68页 |
| 4.4.2 状态空间模型辨识策略 | 第68-69页 |
| 4.5 UH60仿真数据的辨识算例 | 第69-79页 |
| 4.6 小结 | 第79-80页 |
| 第5章 辨识软件开发和软件测试 | 第80-95页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 系统辨识软件模块化设计 | 第80-84页 |
| 5.2.1 辨识软件流程图 | 第80-81页 |
| 5.2.2 软件界面及其功能 | 第81-84页 |
| 5.3 软件测试 | 第84-94页 |
| 5.4 小结 | 第94-95页 |
| 第6章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95页 |
| 6.2 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
