某直升机训练器全系统耦合飞行动力学建模技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 直升机模拟器研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 直升机飞行仿真系统研究现状 | 第18页 |
| 1.4 本文研究工作与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 建模与仿真总体技术方案 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 直升机飞行训练器 | 第20-24页 |
| 2.2.1 系统组成与功能原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模拟座舱布局设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 软件系统功能要求 | 第23-24页 |
| 2.3 软件系统设计开发总体方案 | 第24-31页 |
| 2.3.1 教员控制台 | 第24-27页 |
| 2.3.2 直升机飞行仿真系统 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于Mantis的视景系统 | 第29-31页 |
| 2.3.3.1 Mantis简介 | 第29-30页 |
| 2.3.3.2 视景系统开发 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直升机飞行仿真数学建模 | 第32-65页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 建模总体方案 | 第32-34页 |
| 3.3 动力学方程 | 第34-40页 |
| 3.3.1 参考坐标系 | 第34页 |
| 3.3.2 坐标转换 | 第34-38页 |
| 3.3.3 平动动力学方程 | 第38-39页 |
| 3.3.4 转动动力学方程 | 第39页 |
| 3.3.5 姿态角微分方程 | 第39页 |
| 3.3.6 运动学方程 | 第39页 |
| 3.3.7 计算流程 | 第39-40页 |
| 3.4 直升机各部件数学模型 | 第40-58页 |
| 3.4.1 旋翼模型 | 第40-47页 |
| 3.4.2 尾桨模型 | 第47-50页 |
| 3.4.3 发动机/传动系统模型 | 第50-54页 |
| 3.4.4 机身模型 | 第54-55页 |
| 3.4.5 平尾模型 | 第55-56页 |
| 3.4.6 垂尾模型 | 第56-57页 |
| 3.4.7 重力模型 | 第57页 |
| 3.4.8 起落架模型 | 第57-58页 |
| 3.5 大气环境模型 | 第58-64页 |
| 3.5.1 静态大气模型 | 第59-60页 |
| 3.5.2 扰动大气模型 | 第60-63页 |
| 3.5.3 风对直升机的影响 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 训练器软件系统设计与开发 | 第65-85页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 教员控制台设计与开发 | 第65-72页 |
| 4.2.1 数据协议与数据传输 | 第67-69页 |
| 4.2.2 操纵杆数据采集 | 第69-70页 |
| 4.2.3 飞行数据记录 | 第70-72页 |
| 4.3 直升机飞行仿真系统设计与开发 | 第72-82页 |
| 4.3.1 直升机数学模型代码实现 | 第72-79页 |
| 4.3.2 软件框架及调度方式 | 第79-82页 |
| 4.4 基于Mantis的视景系统设计与开发 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 系统集成与仿真验证 | 第85-101页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 系统集成 | 第85-89页 |
| 5.3 地面模拟仿真验证 | 第89-100页 |
| 5.3.1 地面运动特性仿真 | 第90-92页 |
| 5.3.2 配平结果分析 | 第92-96页 |
| 5.3.3 非线性操纵响应 | 第96-98页 |
| 5.3.4 人在环模拟飞行试验 | 第98-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-102页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第101页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106页 |
