| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第18-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-20页 |
| 1.1.1 现代卫星导航系统发展 | 第18-19页 |
| 1.1.2 GNSS兼容与互操作的概念 | 第19-20页 |
| 1.1.3 系统间的互操作协调 | 第20页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.3 研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-28页 |
| 2 卫星导航原理与系统差异性 | 第28-64页 |
| 2.1 卫星导航系统介绍 | 第28-36页 |
| 2.1.1 GPS系统 | 第28-31页 |
| 2.1.2 GLONASS系统 | 第31-32页 |
| 2.1.3 Galileo系统 | 第32-34页 |
| 2.1.4 北斗卫星导航系统 | 第34-36页 |
| 2.2 卫星定位算法原理 | 第36-47页 |
| 2.2.1 到达时间定位原理 | 第36-38页 |
| 2.2.2 距离的测量 | 第38-42页 |
| 2.2.3 卫星轨道与卫星位置计算 | 第42-45页 |
| 2.2.4 接收机位置的计算 | 第45-47页 |
| 2.3 系统间差异性及影响 | 第47-54页 |
| 2.3.1 系统差异性的比较 | 第47-53页 |
| 2.3.2 系统差异对定位方程的影响 | 第53-54页 |
| 2.4 GNSS用户的互操作需求 | 第54-62页 |
| 2.4.1 方法概述 | 第54-55页 |
| 2.4.2 问卷调查活动背景 | 第55-56页 |
| 2.4.3 用户互操作需求分析建模 | 第56-62页 |
| 2.5 小结 | 第62-64页 |
| 3 GNSS系统时间互操作研究 | 第64-98页 |
| 3.1 GNSS系统时间偏差 | 第64-67页 |
| 3.1.1 系统时间偏差产生的原因 | 第64-65页 |
| 3.1.2 互操作对时间统一的需求 | 第65-66页 |
| 3.1.3 GNSST与TAI的转换 | 第66-67页 |
| 3.2 系统时间偏差的处理 | 第67-76页 |
| 3.2.1 用户级的处理方法 | 第68-72页 |
| 3.2.2 系统级的处理方法 | 第72-76页 |
| 3.3 系统时间偏差的预报方法 | 第76-86页 |
| 3.3.1 数据预处理方法 | 第76-78页 |
| 3.3.2 常用预报方法 | 第78-81页 |
| 3.3.3 分形差值预报 | 第81-86页 |
| 3.4 时间偏差预报数值试验 | 第86-96页 |
| 3.4.1 数据来源与预处理 | 第86-87页 |
| 3.4.2 常用预报方法的数值试验 | 第87-92页 |
| 3.4.3 分形插值预报结果 | 第92-94页 |
| 3.4.4 预报结果分析 | 第94-96页 |
| 3.5 小结 | 第96-98页 |
| 4 GNSS坐标系统互操作研究 | 第98-116页 |
| 4.1 坐标转换 | 第98-100页 |
| 4.1.1 坐标转换的模型 | 第98-100页 |
| 4.1.2 转换参数求解 | 第100页 |
| 4.2 互操作对坐标系统一的需求 | 第100-108页 |
| 4.2.1 坐标转换必要性问题 | 第100-101页 |
| 4.2.2 卫星坐标转换必要性仿真分析 | 第101-106页 |
| 4.2.3 卫星坐标偏差估计 | 第106-108页 |
| 4.3 基于IGMA的坐标互操作 | 第108-115页 |
| 4.3.1 IGMA和监测评估参数 | 第108-109页 |
| 4.3.2 坐标系转换方法 | 第109-110页 |
| 4.3.3 有效性分析 | 第110-115页 |
| 4.4 小结 | 第115-116页 |
| 5 GNSS互操作系统星座研究 | 第116-144页 |
| 5.1 卫星导航系统星座结构 | 第116-119页 |
| 5.1.1 Walker星座 | 第116页 |
| 5.1.2 GNSS星座拓扑结构 | 第116-117页 |
| 5.1.3 GNSS互操作系统星座覆盖性 | 第117-119页 |
| 5.2 几何精度因子 | 第119-125页 |
| 5.2.1 GDOP的概念 | 第119-121页 |
| 5.2.2 GNSS系统的GDOP | 第121-124页 |
| 5.2.3 GDOP饱和值的提出 | 第124-125页 |
| 5.3 测距精度与星座的关系 | 第125-130页 |
| 5.3.1 噪底与可视卫星数目的关系 | 第125-128页 |
| 5.3.2 码测距精度与可视卫星数量 | 第128页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第128-130页 |
| 5.4 GDOP与星座的关系 | 第130-143页 |
| 5.4.1 常用GDOP估计方法 | 第130-133页 |
| 5.4.2 用统计方法估计GDOP | 第133-135页 |
| 5.4.3 考虑卫星高度截止角情况下的平均GDOP | 第135-138页 |
| 5.4.4 星座卫星总数与GDOP的关系 | 第138-141页 |
| 5.4.5 平均GDOP的几个应用 | 第141-143页 |
| 5.5 小结 | 第143-144页 |
| 6 GNSS互操作核心算法研究 | 第144-182页 |
| 6.1 松组合定位算法 | 第144-150页 |
| 6.1.1 算法模型 | 第144-146页 |
| 6.1.2 对服务性能的影响 | 第146-150页 |
| 6.2 紧组合定位算法 | 第150-156页 |
| 6.2.1 观测方程 | 第150-151页 |
| 6.2.2 位置解算 | 第151-153页 |
| 6.2.3 加权方法 | 第153-156页 |
| 6.3 互操作系统RAIM算法 | 第156-163页 |
| 6.3.1 完好性监测 | 第156-159页 |
| 6.3.2 互操作系统的RAIM算法 | 第159-161页 |
| 6.3.3 算法可用性 | 第161-163页 |
| 6.4 互操作算法仿真分析 | 第163-181页 |
| 6.4.1 单系统定位解算 | 第163-166页 |
| 6.4.2 松组合定位算法 | 第166-170页 |
| 6.4.3 紧组合定位算法 | 第170-179页 |
| 6.4.4 互操作RAIM算法可用性仿真 | 第179-181页 |
| 6.5 小结 | 第181-182页 |
| 7 总结与展望 | 第182-186页 |
| 7.1 论文的主要成果与创新点 | 第182-183页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第183-186页 |
| 参考文献 | 第186-198页 |
| 作者简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第198-199页 |