| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像拼接技术在国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 图像拼接技术在摄影测量领域应用现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 图像拼接技术及理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 成像变换原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第16页 |
| 2.1.2 图像变换模型 | 第16-18页 |
| 2.2 图像配准与图像融合技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像配准 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像融合 | 第19-21页 |
| 2.3 全景图分类 | 第21-25页 |
| 2.3.1 立方体全景图 | 第21-22页 |
| 2.3.2 球形全景图 | 第22-23页 |
| 2.3.3 柱面全景图 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摄影测量系统中基于SIFT算法的局部图像拼接技术实现 | 第26-41页 |
| 3.1 基于SIFT算法的图像拼接流程 | 第26-27页 |
| 3.2 SIFT特征点提取 | 第27-34页 |
| 3.3 特征点匹配及提纯 | 第34-37页 |
| 3.3.1 K-D树与BBF算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 RANSAC算法精确匹配 | 第36-37页 |
| 3.4 局部拼接图的融合处理 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 摄影测量系统中柱面全景图像的拼接与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 摄影测量系统 | 第41-43页 |
| 4.1.1 硬件结构分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 软件功能模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2 柱面全景图像拼接 | 第43-49页 |
| 4.2.1 摄影测量系统图像资料的采集 | 第44-46页 |
| 4.2.2 柱面投影转换 | 第46-47页 |
| 4.2.3 柱面图像配准与融合 | 第47页 |
| 4.2.4 柱面全景图的生成 | 第47-49页 |
| 4.3 摄影测量系统中柱面全景图像拼接模块的测试 | 第49-51页 |
| 4.3.1 测试环境 | 第49页 |
| 4.3.2 测试结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |