| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 静态环境下的机器人路径规划 | 第9-11页 |
| 1.2.2 动态环境下的机器人路径规划 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和创新之处 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 创新之处 | 第12-13页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于人工蜂群算法的机器人路径规划 | 第14-26页 |
| 2.1 人工蜂群算法简介 | 第14-16页 |
| 2.2 基于人工蜂群算法的机器人路径规划 | 第16-21页 |
| 2.2.1 算法基本思想和相关定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 算法主要策略 | 第18-20页 |
| 2.2.3 算法步骤 | 第20-21页 |
| 2.3 仿真实验和算法比较 | 第21-25页 |
| 2.3.1 算法仿真实验效果 | 第21-24页 |
| 2.3.2 与其它算法实验比较 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 复杂环境下基于蜂群优化算法的机器人路径规划 | 第26-36页 |
| 3.1 算法基本思想和相关定义 | 第26-27页 |
| 3.2 算法主要策略和算法步骤 | 第27-33页 |
| 3.2.1 算法主要策略 | 第27-31页 |
| 3.2.2 算法步骤 | 第31-33页 |
| 3.3 仿真实验和算法比较 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于人工蜂群算法的机器人滚动避碰规划 | 第36-46页 |
| 4.1 算法基本思想和相关定义 | 第36-37页 |
| 4.2 算法主要策略和算法步骤 | 第37-42页 |
| 4.2.1 算法主要策略 | 第37-41页 |
| 4.2.2 基于人工蜂群算法的滚动规划步骤 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真实验 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第46-47页 |
| 5.2 论文工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54页 |