| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 电动汽车的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 电动汽车的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 电动汽车引入分布式控制的必要性 | 第13-15页 |
| 1.5 本文的研究工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车总线传输系统 | 第17-38页 |
| 2.1 汽车总线传输技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 汽车总线传输的酝酿与发展 | 第18-20页 |
| 2.1.2 总线传输技术的特性 | 第20-21页 |
| 2.2 CAN 总线技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 CAN 总线的发展现状 | 第21-22页 |
| 2.2.2 CAN 总线通讯协议 | 第22-26页 |
| 2.2.3 CAN 总线的优点 | 第26页 |
| 2.3 IDB 总线技术 | 第26-37页 |
| 2.3.1 IDB-C 总线通讯协议 | 第28-33页 |
| 2.3.2 IDB-1394 总线通讯协议 | 第33-37页 |
| 2.4 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 固定优先级调度算法及其在电动汽车控制系统中的应用 | 第38-52页 |
| 3.1 固定优先级调度算法的分析 | 第38-43页 |
| 3.1.1 消息模型及最糟糕响应时间分析 | 第38-42页 |
| 3.1.2 CAN 总线的错误模型 | 第42-43页 |
| 3.2 一种基于时间触发的固定优先级调度算法 | 第43-46页 |
| 3.2.1 有时间约束条件的 TT-FPS | 第43-45页 |
| 3.2.2 无时间约束条件的 TT-FPS | 第45-46页 |
| 3.3 电动汽车的系统结构及控制系统网络信息模型 | 第46-48页 |
| 3.4 固定优先级调度算法的应用 | 第48-51页 |
| 3.4.1 DM 调度算法在电动汽车系统中的应用 | 第49页 |
| 3.4.2 无时间约束条件TT-FPS 调度算法在电动汽车系统中的应用 | 第49-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 TTCAN协议的分析与研究 | 第52-67页 |
| 4.1 TTCAN 协议 | 第52-56页 |
| 4.1.1 引入 TTCAN 协议的目的 | 第52-53页 |
| 4.1.2 协议分析 | 第53-55页 |
| 4.1.3 TTCAN 协议媒体访问原理 | 第55-56页 |
| 4.2 TTCAN 协议的实现 | 第56-61页 |
| 4.3 TTCAN 协议的调度与可调度分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 相关说明与定义 | 第61-62页 |
| 4.3.2 带宽可调度分析 | 第62-65页 |
| 4.4 TTCAN 协议应用中还需解决的问题 | 第65-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于 TTCAN 协议的混合调度算法的研究 | 第67-81页 |
| 5.1 基于表的混合调度算法 | 第67-69页 |
| 5.2 消息模型及系统配置 | 第69-71页 |
| 5.3 一种混合调度算法的研究 | 第71-78页 |
| 5.3.1 最大环延时分析 | 第71-73页 |
| 5.3.2 同步相规划 | 第73-74页 |
| 5.3.3 异步相规划 | 第74-75页 |
| 5.3.4 混合调度算法 | 第75-76页 |
| 5.3.5 消息响应时间可调度分析 | 第76-78页 |
| 5.4 混合调度算法在汽车分布控制系统中的应用 | 第78-80页 |
| 5.4.1 汽车控制系统相关控制变量 | 第78页 |
| 5.4.2 调度算法应用研究 | 第78-80页 |
| 5.5 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 纯电动轿车整车驱动控制策略及仿真研究 | 第81-95页 |
| 6.1 整车驱动策略的研究 | 第81-86页 |
| 6.1.1 加速力矩控制策略 | 第82-83页 |
| 6.1.2 电机的过载策略 | 第83-84页 |
| 6.1.3 电动汽车工况的控制流程和切换 | 第84-85页 |
| 6.1.4 驱动力力矩的能量限制 | 第85页 |
| 6.1.5 制动能量回馈控制策略 | 第85-86页 |
| 6.2 纯电动轿车整车驱动系统建模 | 第86-90页 |
| 6.2.1 建模软件advisor 介绍 | 第86-88页 |
| 6.2.2 电动汽车仿真环境和模块的建立 | 第88-90页 |
| 6.3 控制策略仿真结果 | 第90-94页 |
| 6.4 小结 | 第94-95页 |
| 第七章 纯电动轿车动力总成控制器的硬件和软件设计 | 第95-110页 |
| 7.1 动力总成控制器功能设计 | 第95-96页 |
| 7.2 动力总成控制器硬件设计 | 第96-100页 |
| 7.2.1 MC68376 微控制器的功能和结构 | 第96-98页 |
| 7.2.2 动力总成控制器的模块化设计 | 第98-100页 |
| 7.3 动力总成控制器电磁兼容设计 | 第100-105页 |
| 7.3.1 EMC 设计基础 | 第100-102页 |
| 7.3.2 动力总成控制器 EMC 设计措施 | 第102-105页 |
| 7.4 动力总成控制器的软件及其可靠性设计 | 第105-108页 |
| 7.4.1 软件构成 | 第105-107页 |
| 7.4.2 软件可靠性设计 | 第107-108页 |
| 7.5 动力总成控制器可靠性测试（电磁兼容、振动和高低温测试） | 第108-109页 |
| 7.6 小结 | 第109-110页 |
| 第八章 纯电动轿车动力总成系统台架试验和道路试验研究 | 第110-118页 |
| 8.1 台架试验 | 第110-115页 |
| 8.2 道路试验 | 第115-117页 |
| 8.3 小结 | 第117-118页 |
| 第九章 全文总结 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-123页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
