新型轨道车辆空气弹簧试验台的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 城市轨道交通发展历程 | 第10页 |
| 1.2 空气弹簧在轨道交通上的发展及现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 空气弹簧在国外的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 空气弹簧在国内的发展及现状 | 第12页 |
| 1.3 空气弹簧试验台的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 空气弹簧基本特性研究 | 第16-30页 |
| 2.1 空气弹簧工作原理与特性 | 第16-20页 |
| 2.1.1 空气弹簧系统工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 空气弹簧的作用与特点 | 第16-18页 |
| 2.1.3 空气弹簧的分类 | 第18-20页 |
| 2.2 空气弹簧工作特性 | 第20-27页 |
| 2.2.1 轨道车辆运动分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 空气弹簧垂向工作特性 | 第21-24页 |
| 2.2.3 空气弹簧横向工作特性 | 第24-27页 |
| 2.3 空气弹簧静态特性试验方法 | 第27-28页 |
| 2.3.1 垂向刚度试验方法 | 第27页 |
| 2.3.2 横向刚度试验方法 | 第27页 |
| 2.3.3 扭转刚度试验方法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 空气弹簧试验台方案研究 | 第30-52页 |
| 3.1 空气弹簧试验台机械结构设计 | 第30-39页 |
| 3.1.1 试验台总体结构设计方案 | 第30页 |
| 3.1.2 配重块结构设计 | 第30-31页 |
| 3.1.3 附加气室结构设计 | 第31-36页 |
| 3.1.4 配重块固定机架结构设计 | 第36-39页 |
| 3.2 六自由度运动平台概述 | 第39-46页 |
| 3.2.1 六自由度运动平台结构分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 平台结构参数及铰支点坐标确定 | 第40-42页 |
| 3.2.3 六自由度平台反解算法 | 第42-43页 |
| 3.2.4 六自由度平台运动参数 | 第43-46页 |
| 3.3 通用型空气弹簧夹具设计与校核 | 第46-50页 |
| 3.3.1 空气弹簧夹具设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 空气弹簧夹具强度校核 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 运动平台仿真验证与强度校核 | 第52-74页 |
| 4.1 六自由度运动平台建模仿真 | 第52-62页 |
| 4.1.1 基于ADAMS的运动平台建模 | 第52-55页 |
| 4.1.2 六自由度运动平台运动学仿真 | 第55-59页 |
| 4.1.3 六自由度运动平台复合运动验证 | 第59-60页 |
| 4.1.4 伺服作动器驱动力仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.2 带空气弹簧的运动平台仿真验证 | 第62-70页 |
| 4.2.1 试验数据的曲线拟合 | 第62-66页 |
| 4.2.2 带空气弹簧的运动平台模型建立 | 第66-68页 |
| 4.2.3 带空气弹簧的运动平台仿真验证 | 第68-70页 |
| 4.3 六自由度运动平台机构强度校核 | 第70-73页 |
| 4.3.1 上运动平台的强度校核 | 第70-71页 |
| 4.3.2 下支承平台的强度校核 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 试验台液压伺服系统设计与仿真 | 第74-86页 |
| 5.1 运动平台液压伺服系统设计 | 第74-75页 |
| 5.1.1 油源形式选择 | 第74页 |
| 5.1.2 液压伺服控制系统原理图设计 | 第74-75页 |
| 5.2 运动平台液压元件计算与选型 | 第75-80页 |
| 5.2.1 伺服作动器的计算选型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 液压泵的选型 | 第77-78页 |
| 5.2.3 伺服阀的选型 | 第78-79页 |
| 5.2.4 电机的选型 | 第79-80页 |
| 5.3 基于AMESim的液压系统建模仿真 | 第80-85页 |
| 5.3.1 AMEsim软件简介 | 第80页 |
| 5.3.2 AMEsim的建模仿真 | 第80-82页 |
| 5.3.3 液压系统仿真验证分析 | 第82-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简介及科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
