| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 手指接触摩擦国内外研究现状 | 第13-28页 |
| 1.2.1 摩擦系数的研究 | 第14-19页 |
| 1.2.2 接触力的研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 摩擦振动触觉的研究 | 第20-23页 |
| 1.2.4 仿生手指的摩擦学研究 | 第23-25页 |
| 1.2.5 手指接触摩擦试验装置的研究 | 第25-28页 |
| 1.3 选题的意义和主要研究内容 | 第28-31页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第28-29页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 新型试验装置与测量方法介绍 | 第31-36页 |
| 2.1 手指接触摩擦新型试验装置的设计 | 第31-34页 |
| 2.1.1 试验装置结构设计 | 第31-32页 |
| 2.1.2 试验装置控制电路设计 | 第32-33页 |
| 2.1.3 试验装置工作原理 | 第33-34页 |
| 2.2 试验前的准备及试验参数 | 第34-36页 |
| 2.2.1 试验材料的制备 | 第34-35页 |
| 2.2.2 试验参数 | 第35-36页 |
| 第3章 手指接触摩擦新型试验装置的可靠性分析 | 第36-41页 |
| 3.1 分析手指接触摩擦过程中力信号的变化 | 第36-37页 |
| 3.2 单个方向下粗糙度与摩擦系数的关系 | 第37-38页 |
| 3.3 分析接触摩擦过程中法向力和摩擦力的关系 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不同滑动方向下手指接触摩擦特性的研究 | 第41-51页 |
| 4.1 不同滑动方向下粗糙度和法向力对摩擦系数的影响 | 第41-45页 |
| 4.1.1 粗糙度对摩擦系数的影响 | 第41-42页 |
| 4.1.2 法向力对摩擦系数的影响 | 第42-43页 |
| 4.1.3 不同滑动方向下指腹指纹的变化分析 | 第43-45页 |
| 4.2 不同滑动方向下接触角度对摩擦系数的影响 | 第45-49页 |
| 4.2.1 接触角度对摩擦系数的影响 | 第45-46页 |
| 4.2.2 不同角度下手指接触区域的变化 | 第46-47页 |
| 4.2.3 不同滑动方向下指尖指纹的变形分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 不同滑动方向下手指接触摩擦振动的变化规律 | 第51-58页 |
| 5.1 不同滑动方向下粗糙度对手指接触摩擦振动的影响 | 第51-55页 |
| 5.1.1 本底振动的测量 | 第52-53页 |
| 5.1.2 粗糙度对时域信号的影响 | 第53-54页 |
| 5.1.3 粗糙度对摩擦振动频率的影响 | 第54-55页 |
| 5.2 手指振动频率在不同方向下差异性的分析 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |