| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与技术路线 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-17页 |
| 2 空中三角测量 | 第17-25页 |
| 2.1 空中三角测量概述 | 第17-18页 |
| 2.2 空中三角测量的原理和方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 数学模型建立 | 第18-19页 |
| 2.2.2 空中三角测量方法 | 第19-22页 |
| 2.3 空中三角测量的发展 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 GPS/INS辅助空中三角测量 | 第25-35页 |
| 3.1 全球定位系统 | 第25-26页 |
| 3.2 惯性导航系统 | 第26-28页 |
| 3.3 GPS/INS组合系统 | 第28-30页 |
| 3.3.1 GPS/INS组合系统的组合模式 | 第28-29页 |
| 3.3.2 GPS/INS组合系统的测量原理 | 第29-30页 |
| 3.3.3 GPS/INS组合系统的特点 | 第30页 |
| 3.4 GPS/INS辅助空中三角测量的方法 | 第30-32页 |
| 3.5 GPS/INS系统主要误差来源 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 GPS/INS辅助空中三角测量关键问题研究 | 第35-45页 |
| 4.1 航空摄影测量系统 | 第35-40页 |
| 4.1.1 GPS基准站的设计 | 第36-38页 |
| 4.1.2 检校场的设计 | 第38-39页 |
| 4.1.3 GPS天线与IMU的偏心分量的量测 | 第39页 |
| 4.1.4 航测飞机的飞行要求 | 第39-40页 |
| 4.2 航空摄影测量影像处理 | 第40-42页 |
| 4.3 GPS/INS辅助空中三角测量的控制点布设 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 GPS/INS辅助空中三角测量试验研究 | 第45-57页 |
| 5.1 试验测区概况 | 第45-46页 |
| 5.2 GPS/INS辅助空中三角测量技术流程 | 第46-48页 |
| 5.3 试验精度评定 | 第48-55页 |
| 5.3.1 试验精度 | 第48-52页 |
| 5.3.2 试验精度的分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 问题与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |