仿生扑翼气动力分析及轨迹优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国外扑翼机的研究实验现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内扑翼机的研究实验现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究方法与预期结果 | 第17-19页 |
| 第二章 仿生扑翼机飞行规律及结构设计 | 第19-30页 |
| 2.1 鸟类的飞行规律研究 | 第19-22页 |
| 2.1.1 鸟类的进化 | 第19-20页 |
| 2.1.2 鸟类翅膀的运动方式 | 第20-22页 |
| 2.2 扑翼机器人机构设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 常见扑翼驱动机构分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 扑翼飞行对扑翼驱动机构的要求 | 第23-24页 |
| 2.2.3 对称双节仿生型扑翼驱动机构设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 仿生扑翼机尺度律研究及机构尺寸参数 | 第25-26页 |
| 2.3 躯干设计及运动设置 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 仿生扑翼机气动力仿真分析 | 第30-54页 |
| 3.1 鸟类升推力机制及仿真设置 | 第30-36页 |
| 3.1.1 鸟类飞行的升推力机制 | 第30-32页 |
| 3.1.2 所用仿真方法及仿真参数设置 | 第32-36页 |
| 3.2 不同攻角及来流速度下的仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.3 仿生扑翼机升推力仿真分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 扑动频率对推力的影响 | 第38-42页 |
| 3.3.2 扑动频率对升力的影响 | 第42-46页 |
| 3.4 不同飞行姿态下的仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.5 多自由度扑动分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 轨迹优化及仿真平台设计 | 第54-67页 |
| 4.1 轨迹规划算法 | 第54-62页 |
| 4.1.1 基本爬升 | 第54-57页 |
| 4.1.2 圆形轨迹 | 第57-62页 |
| 4.2 仿真实验分析平台设计 | 第62-66页 |
| 4.2.1 平台开发环境 | 第62页 |
| 4.2.2 平台框架及功能设计 | 第62-63页 |
| 4.2.3 平台功能描述 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
