| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车辆悬挂系统的发展及趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 被动悬挂系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动悬挂系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动悬挂系统 | 第13页 |
| 1.2.4 各类悬挂系统比较分析 | 第13-15页 |
| 1.2.5 车辆悬挂系统发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 国内外悬挂系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 国外悬挂系统发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内悬挂系统发展现状 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 悬挂系统的控制策略分析 | 第18-24页 |
| 2.1 策略原理介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 最优控制 | 第18-19页 |
| 2.1.2 预测控制 | 第19页 |
| 2.1.3 模糊控制 | 第19-20页 |
| 2.1.4 神经网络控制 | 第20页 |
| 2.1.5 自适应控制 | 第20-21页 |
| 2.1.6 鲁棒控制 | 第21页 |
| 2.2 天棚阻尼控制 | 第21-22页 |
| 2.3 控制策略对比 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于天棚控制算法的悬挂系统研究 | 第24-40页 |
| 3.1 车辆悬挂系统组成 | 第24-25页 |
| 3.2 车辆半主动减振器选用应满足的要求 | 第25-26页 |
| 3.3 磁流变减振器 | 第26-30页 |
| 3.3.1 磁流变液流变特性分析 | 第26-28页 |
| 3.3.2 磁流变减振器的阻尼特性 | 第28-30页 |
| 3.4 车辆半主动悬挂系统模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.4.1 二自由度 1/4 车辆模型 | 第30-32页 |
| 3.4.2 四自由度半车模型 | 第32-35页 |
| 3.5 天棚控制算法在二自由度 1/4 车辆模型中的应用 | 第35-38页 |
| 3.5.1 天棚控制原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 天棚阻尼系数对控制性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.5.3 被动阻尼系数对控制性能的影响 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 车辆道路试验分析 | 第40-55页 |
| 4.1 越野车辆道路试验结果与分析 | 第40-45页 |
| 4.2 永磁式直流伺服电机温升预测的研究 | 第45-54页 |
| 4.2.1 电机温升模型的建立 | 第45-47页 |
| 4.2.2 神经网络的建模 | 第47-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车辆悬挂系统设计 | 第55-67页 |
| 5.1 硬件平台的搭建 | 第55-59页 |
| 5.1.1 系统结构设计 | 第55页 |
| 5.1.2 各部分元器件选型 | 第55-59页 |
| 5.2 软件部分的实现 | 第59-66页 |
| 5.2.1 滤波算法 | 第60-62页 |
| 5.2.2 程序设计流程图 | 第62-63页 |
| 5.2.3 软件界面显示效果图 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |