基于卫星导航系统的飞行器姿态测量技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究内容 | 第9页 |
| 1.3 文章的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 飞行器姿态测量原理及方法 | 第11-16页 |
| 2.1 姿态测量原理 | 第11页 |
| 2.2 坐标系的定义及相互转换 | 第11-14页 |
| 2.2.1 地心地固坐标系 | 第11-13页 |
| 2.2.2 当地水平坐标系 | 第13页 |
| 2.2.3 载体坐标系 | 第13-14页 |
| 2.3 姿态测量的方法 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 飞行器姿态测量关键技术研究 | 第16-46页 |
| 3.1 姿态测量天线研究 | 第16-19页 |
| 3.1.1 姿态测量天线的性能指标 | 第16页 |
| 3.1.2 姿态测量天线仿真分析 | 第16-19页 |
| 3.2 姿态测量观测方程研究 | 第19-23页 |
| 3.2.1 伪距观测方程 | 第19-20页 |
| 3.2.2 载波观测方程 | 第20-22页 |
| 3.2.3 载波观测误差分析 | 第22-23页 |
| 3.3 载波相位差分技术研究 | 第23-27页 |
| 3.3.1 载波相位单差 | 第24-25页 |
| 3.3.2 载波相位双差 | 第25-26页 |
| 3.3.3 载波相位三差 | 第26-27页 |
| 3.4 姿态解算模型的构建 | 第27-28页 |
| 3.5 整周模糊度算法研究 | 第28-41页 |
| 3.5.1 常用整周模糊度的求解方法 | 第28-30页 |
| 3.5.2 LAMBDA算法的原理 | 第30-32页 |
| 3.5.3 整周模糊度求解流程 | 第32-39页 |
| 3.5.4 算法验证分析 | 第39-41页 |
| 3.6 周跳的检测和修复方法研究 | 第41-45页 |
| 3.6.1 周跳产生的原因 | 第42页 |
| 3.6.2 周跳的检测和修复 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 飞行器姿态测量系统的硬件平台设计 | 第46-53页 |
| 4.1 方案设计 | 第46页 |
| 4.2 射频前端设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 主要芯片选型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 实现方案 | 第48-49页 |
| 4.3 数字处理单元设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 主要芯片选型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实现方案 | 第50-51页 |
| 4.4 参考时钟设计 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-57页 |
| 5.1 课题成果 | 第53-56页 |
| 5.2 总结及展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
