多视点图像的三维重建系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第17-28页 |
| 2.1 标定理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 四大坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2 投影过程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 相机的成像过程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相机畸变 | 第21-22页 |
| 2.3 标定方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 对极几何 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定标矩阵和非定标矩阵 | 第24页 |
| 2.4 外部参数 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 特征点提取和匹配 | 第28-37页 |
| 3.1 特征点提取 | 第28-33页 |
| 3.1.1 SIFT特征点提取 | 第28-31页 |
| 3.1.2 特征描述子 | 第31-33页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第33-34页 |
| 3.2.1 SIFT特征点匹配 | 第33页 |
| 3.2.2 NCC特征点匹配 | 第33-34页 |
| 3.3 特征优化 | 第34-36页 |
| 3.3.1 抽样一致算法(RANSAC) | 第34-35页 |
| 3.3.2 RANSAC中迭代次数的确定 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 形成稠密点云 | 第37-45页 |
| 4.1 稠密点云 | 第37页 |
| 4.2 PMVS算法 | 第37-43页 |
| 4.2.1 基本概念 | 第37-40页 |
| 4.2.2 算法过程 | 第40-43页 |
| 4.3 点云稠密结果 | 第43-45页 |
| 第五章 点云网格化和纹理处理 | 第45-54页 |
| 5.1 点云网格化 | 第45-51页 |
| 5.1.1 基于Delaunay的三角网格化 | 第45-47页 |
| 5.1.2 Power Curst算法 | 第47-51页 |
| 5.2 纹理处理 | 第51-54页 |
| 5.2.1 纹理处理原理 | 第51-52页 |
| 5.2.2 纹理处理方法 | 第52-54页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第54-64页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第54页 |
| 6.2 系统结果 | 第54-62页 |
| 6.3 结果分析 | 第62-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
