| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车悬架系统概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车悬架系统的组成及分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 半主动悬架系统控制理论 | 第12-13页 |
| 1.3 半主动悬架系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文课题来源与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车半主动悬架系统模型的建立 | 第17-34页 |
| 2.1 汽车动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 汽车悬架的二自由度动力学模型及其性能评价指标 | 第20-23页 |
| 2.2.1 汽车悬架系统的二自由度动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 悬架系统的性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.3 ADAMS软件概述 | 第23-26页 |
| 2.3.1 虚拟样机仿真分析软件ADAMS的简介及分类 | 第23-24页 |
| 2.3.2 ADAMS软件的坐标系及其自由度 | 第24-25页 |
| 2.3.3 ADAMS软件常用的函数 | 第25-26页 |
| 2.4 基于ADAMS的汽车半主动悬架系统模型的建立 | 第26-33页 |
| 2.4.1 创建悬架模型 | 第27-30页 |
| 2.4.2 悬架模型仿真测试 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于ADAMS和MATLAB联合仿真平台的建立 | 第34-44页 |
| 3.1 汽车振动激励分析 | 第34-35页 |
| 3.2 路面输入模型 | 第35-38页 |
| 3.2.1 正弦形式的路面输入 | 第35页 |
| 3.2.2 随机路面输入 | 第35-38页 |
| 3.3 建立ADAMS和MATLAB的联合仿真平台 | 第38-43页 |
| 3.3.1 导入路面输入 | 第39页 |
| 3.3.2 定义输入输出状态变量 | 第39-41页 |
| 3.3.3 导出控制参数 | 第41-42页 |
| 3.3.4 导入ADAMS子系统 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 半主动悬架的GA-PID控制策略及其联合仿真 | 第44-61页 |
| 4.1 半主动悬架的PID控制 | 第44-46页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 PID控制器的参数整定及其MATLAB实现 | 第45-46页 |
| 4.2 半主动悬架的GA-PID控制 | 第46-53页 |
| 4.2.1 遗传算法概述 | 第46-48页 |
| 4.2.2 半主动悬架GA-PID控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 遗传算法优化结果 | 第50-51页 |
| 4.2.4 半主动悬架GA-PID控制器的动态性能分析 | 第51-53页 |
| 4.3 基于GA-PID控制的半主动悬架联合仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 基于GA-PID控制的半主动悬架联合仿真模块的建立 | 第53页 |
| 4.3.2 正弦路面输入下联合仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 随机路面输入下联合仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 半主动悬架的模糊GA-PID控制策略及其联合仿真 | 第61-76页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第61-64页 |
| 5.1.1 模糊控制基本原理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 模糊控制器设计的基本流程 | 第62-64页 |
| 5.2 半主动悬架的模糊GA-PID控制 | 第64-70页 |
| 5.2.1 模糊GA-PID控制的基本原理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 半主动悬架模糊GA-PID控制器的设计 | 第65-68页 |
| 5.2.3 基于模糊GA-PID控制器的动态性能分析 | 第68-70页 |
| 5.3 基于模糊GA-PID控制的半主动悬架联合仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.3.1 基于模糊GA-PID控制的半主动悬架联合仿真模块的建立 | 第70页 |
| 5.3.2 正弦路面输入下联合仿真结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.3.3 随机路面输入下联合仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
