| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 虚拟现实技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 虚拟培训系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.1 国外的研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 锚杆钻机虚拟培训系统的优点 | 第14-15页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 虚拟培训系统的关键技术和开发方案 | 第17-27页 |
| 2.1 虚拟现实技术特点及概要 | 第17-18页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术的基本特点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 VR基本概念 | 第18页 |
| 2.2 虚拟现实系统的构成 | 第18-19页 |
| 2.3 虚拟现实系统的分类 | 第19-20页 |
| 2.4 虚拟现实系统开发平台的对比 | 第20-23页 |
| 2.4.1 pro SENSE开发工具 | 第20-21页 |
| 2.4.2 Amira开发工具 | 第21页 |
| 2.4.3 Terra Vista开发软件 | 第21页 |
| 2.4.4 Open Inventor开发平台 | 第21-22页 |
| 2.4.5 Virtools虚拟开发软件 | 第22-23页 |
| 2.4.6 OSG开发平台 | 第23页 |
| 2.5 nVision R9.0 虚拟现实应用软件平台 | 第23-24页 |
| 2.6 3D眼镜的种类及原理 | 第24页 |
| 2.7 本章工作小结 | 第24-27页 |
| 3 虚拟环境中锚杆钻机模型和工作环境的建立 | 第27-39页 |
| 3.1 虚拟环境下的建模方法 | 第27-28页 |
| 3.2 锚杆钻机三维模型构建平台的简介及模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.3 锚杆钻机进行后处理及工作场景的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.1 锚杆钻机模型的后处理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 工作场景的建立 | 第33-35页 |
| 3.3.3 PRO/E6.0 和 3DS MAX比较 | 第35页 |
| 3.4 OSGEXP插件的介绍以及转换方法 | 第35-36页 |
| 3.5 本章工作小结 | 第36-39页 |
| 4 锚杆钻机的虚拟培训系统 | 第39-67页 |
| 4.1 需求分析 | 第39-40页 |
| 4.2 系统概要设计 | 第40-41页 |
| 4.2.1 系统总体框架的设计 | 第40页 |
| 4.2.2 系统功能分析 | 第40-41页 |
| 4.3 开发环境的选择 | 第41-43页 |
| 4.3.1 OSG相关功能的介绍 | 第41-42页 |
| 4.3.2 OSG核心库文件 | 第42-43页 |
| 4.4 用户界面的实现 | 第43-45页 |
| 4.5 运动模块的实现 | 第45-55页 |
| 4.5.1 锚杆钻机各部件运动 | 第46-54页 |
| 4.5.2 运动参数的获取 | 第54页 |
| 4.5.3 NODE节点的管理 | 第54-55页 |
| 4.6 控制模块的实现 | 第55-57页 |
| 4.6.1 数据的回调 | 第55-56页 |
| 4.6.2 虚拟场景中模型碰撞的检测 | 第56-57页 |
| 4.7 视景仿真模块的实现 | 第57-64页 |
| 4.7.1 主视角的设置与创建 | 第57-60页 |
| 4.7.2 LOD节点的介绍 | 第60-62页 |
| 4.7.3 虚拟场景中光照以及阴影部分的设置 | 第62页 |
| 4.7.4 天气系统的设置 | 第62-64页 |
| 4.8 本章工作小结 | 第64-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录I：硕士研究生期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 附录II：锚杆钻机虚拟培训系统的命令 | 第75-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
