| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展 | 第11-12页 |
| 1.3 现场监控系统的缺陷与发展 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 桥式起重机硬件分析及软件结构设计 | 第14-23页 |
| 2.1 桥式起重机整体硬件结构 | 第14-18页 |
| 2.1.1 桥式起重机硬件分析 | 第14页 |
| 2.1.2 桥式起重机硬件框架 | 第14-15页 |
| 2.1.3 定位系统的安装 | 第15-16页 |
| 2.1.4 现场硬件的说明 | 第16-18页 |
| 2.2 上位机整体结构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 系统组成分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统功能设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 2 级上位机监控管理系统设计 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数据库和报表整体设计 | 第23-33页 |
| 3.1 数据库设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 数据库系统要求分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 数据库整体框架设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 数据库整体结构逻辑推理设计 | 第26-27页 |
| 3.2 数据库的实现 | 第27-31页 |
| 3.3 仓库管理报表设计 | 第31-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统功能的实现 | 第33-42页 |
| 4.1 物料出入仓库作业流程 | 第33-36页 |
| 4.1.1 手动作业物料出入库流程 | 第33-34页 |
| 4.1.2 物料自动作业出入库流程 | 第34-36页 |
| 4.2 仓库查询系统 | 第36-38页 |
| 4.3 系统安全管理设计 | 第38-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 第五章 模糊自适应PID防摇摆控制仿真 | 第42-62页 |
| 5.1 PID控制系统 | 第43-44页 |
| 5.2 模糊防摇摆控制系统 | 第44-47页 |
| 5.2.1 模糊控制原理 | 第44-45页 |
| 5.2.2 模糊控制系统构架 | 第45页 |
| 5.2.3 模糊控制维数的选取及调节方法 | 第45-47页 |
| 5.3 桥式起重机模糊自适应PID防摆控制系统设计 | 第47-61页 |
| 5.3.1 建立模型 | 第48-50页 |
| 5.3.2 模糊论域和变量的选取 | 第50-51页 |
| 5.3.3 确立隶属度函数 | 第51页 |
| 5.3.4 制定控制规则 | 第51-52页 |
| 5.3.5 基于Simulink的模糊自适应PID防摆系统仿真 | 第52-53页 |
| 5.3.6 控制算法仿真对比实验 | 第53-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 1：桥式起重机监控管理运行画面 | 第69-71页 |