| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 高压输电线路保护的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 高压输电线路保护的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 单目视觉技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 输电线路防外力破坏方法研究 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 图像环境分析及关键技术研究 | 第14-20页 |
| 2.1 高压输电线路环境下图像环境分析 | 第14页 |
| 2.2 高压输电线路防外力破坏关键技术 | 第14-15页 |
| 2.3 图像边缘检测算法比较研究 | 第15-19页 |
| 2.3.1 一阶微分算子边缘检测 | 第15-16页 |
| 2.3.2 二阶微分算子边缘检测 | 第16-17页 |
| 2.3.3 Canny算子边缘检测 | 第17-18页 |
| 2.3.4 小波变换边缘检测 | 第18页 |
| 2.3.5 多尺度形态学梯度的边缘检测 | 第18-19页 |
| 2.3.6 边缘检测算法比较 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于LOG算子和形态学融合的目标边缘检测 | 第20-33页 |
| 3.1 LOG算子算法 | 第20-22页 |
| 3.1.1 拉普拉斯（Laplacian）算子 | 第20-21页 |
| 3.1.2 Log（Laplacian of Gaussian）算子 | 第21-22页 |
| 3.2 数学形态学 | 第22-24页 |
| 3.3 基于LOG算子和形态学融合的目标边缘检测 | 第24-26页 |
| 3.3.1 图像灰度化处理 | 第24页 |
| 3.3.2 本文方法实现步骤 | 第24-26页 |
| 3.4 实验结果与对比 | 第26-32页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第26页 |
| 3.4.2 本文方法实验结果 | 第26-29页 |
| 3.4.3 边缘检测方法实验对比 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 输电线路与目标障碍物测距 | 第33-44页 |
| 4.1 测距方法研究 | 第33-35页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第35-38页 |
| 4.2.1 相关坐标系 | 第35-36页 |
| 4.2.2 小孔成像模型 | 第36-38页 |
| 4.3 输电线路障碍物测距算法 | 第38-40页 |
| 4.4 实验结果 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-47页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |