新型耐高温清渣捞渣机器人系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 相关技术研究现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 工业机器人的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 冶金行业中工业机器人的应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 清渣捞渣机器人的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 清渣捞渣机器人关键技术分析 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 清渣捞渣机器人系统结构分析与设计 | 第18-41页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 机械设计方法 | 第18-19页 |
| 2.3 技术路线 | 第19页 |
| 2.4 本体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.5 方案设计思想 | 第22-23页 |
| 2.6 方案设计 | 第23-39页 |
| 2.6.1 锅盖及其升降装置的设计 | 第23-28页 |
| 2.6.2 锅盖旋转捞渣清渣方案设计 | 第28-38页 |
| 2.6.3 锅盖不旋转捞渣清渣方案设计 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 清渣捞渣机器人系统结构优化 | 第41-54页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 连接构件的静力学分析及有限元仿真优化 | 第41-47页 |
| 3.2.1 连接构件的静力学分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2 连接构件的有限元分析及结构优化 | 第44-47页 |
| 3.3 锅盖骨架结构的有限元仿真优化 | 第47-52页 |
| 3.3.1 锅盖骨架的结构静力分析 | 第47-49页 |
| 3.3.2 锅盖骨架结构的模态分析 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 清渣捞渣机器人保温隔热设计优化 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 机器人系统的保温隔热设计 | 第54-55页 |
| 4.3 传热学理论介绍 | 第55-56页 |
| 4.4 机器人系统的热分析 | 第56-67页 |
| 4.4.1 清渣装置的热分析 | 第56-67页 |
| 4.5 清渣装置的有限元分析 | 第67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 清渣捞渣机器人控制系统设计与研究 | 第68-79页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 温度控制系统设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 温度控制系统方案设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 温度控制系统各功能器件选型 | 第70-73页 |
| 5.3 运动控制系统设计 | 第73-78页 |
| 5.3.1 运动控制系统方案设计 | 第73-75页 |
| 5.3.2 运动控制系统元件选型 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
