局域强耦合系统滤波方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章绪论 | 第12-23页 |
| ·局域强耦合系统研究的背景 | 第12-18页 |
| ·多智能体系统理论的发展 | 第14-15页 |
| ·Vicsek 模型 | 第15-16页 |
| ·多智能体协调性研究 | 第16-18页 |
| ·局域强耦合系统滤波问题及研究现状 | 第18-21页 |
| ·卡尔曼滤波与鲁棒滤波 | 第18-19页 |
| ·局域强耦合系统滤波现状 | 第19-21页 |
| ·论文成果及组织框架 | 第21-23页 |
| 第二章 局域强耦合系统滤波器设计 | 第23-34页 |
| ·局域强耦合系统模型分析 | 第23-24页 |
| ·存在丢包局域强耦合系统卡尔曼滤波器设计 | 第24-27页 |
| ·存在丢包的局域强耦合系统模型介绍 | 第24-25页 |
| ·存在丢包的局域强耦合系统卡尔曼滤波器设计 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·存在丢包局域强耦合系统H_∞鲁棒滤波器设计 | 第27-33页 |
| ·丢包局域强耦合系统鲁棒滤波器建模分析 | 第27-28页 |
| ·H_∞鲁棒滤波器设计 | 第28-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 定时延局域强耦合系统卡尔曼滤波 | 第34-44页 |
| ·定时延局域强耦合系统背景介绍 | 第34页 |
| ·定时延局域强耦合系统模型分析 | 第34-35页 |
| ·定时延局域强耦合系统滤波器设计 | 第35-38页 |
| ·滤波器设计 | 第38-39页 |
| ·基于VICSEK 的仿真分析 | 第39-43页 |
| ·Vicsek 模型介绍 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 随机时延局域强耦合系统卡尔曼滤波器设计 | 第44-51页 |
| ·随机时延局域强耦合系统背景介绍 | 第44页 |
| ·随机时延局域强耦合系统模型分析 | 第44-45页 |
| ·随机时延局域强耦合系统卡尔曼滤波器设计 | 第45-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文工作总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第61页 |
