| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-21页 |
| 1.1.1 概述 | 第19-20页 |
| 1.1.2 单兵火控设备 | 第20-21页 |
| 1.2 课题来源及目的意义 | 第21页 |
| 1.3 武器火控检测系统的国内外研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3.1 武器火控检测系统国外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.2 武器火控检测系统国内研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 检测系统技术指标与性能要求 | 第26-27页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第2章 基于半实物模拟技术的检测系统总体设计 | 第29-37页 |
| 2.1 半实物模拟技术概述 | 第29-30页 |
| 2.2 系统组成及多参数检测原理 | 第30-36页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第30-31页 |
| 2.2.2 弹道装表解算精度检测原理 | 第31-33页 |
| 2.2.3 瞄准点移动量检测原理 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 枪目角模拟分系统机械设计与结构分析优化 | 第37-58页 |
| 3.1 俯仰回转台机械结构设计 | 第37-40页 |
| 3.1.1 整机结构设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 电机选取 | 第38页 |
| 3.1.3 轴的尺寸设计 | 第38-40页 |
| 3.2 俯仰回转台支撑框架拓扑优化 | 第40-46页 |
| 3.2.1 基于变密度拓扑优化方法的数学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 U型框架的拓扑优化设计 | 第41-44页 |
| 3.2.3 基座的拓扑优化设计 | 第44-46页 |
| 3.3 俯仰回转台控制系统设计 | 第46-49页 |
| 3.4 基于有限元法的俯仰回转台结构特性分析 | 第49-56页 |
| 3.4.1 有限元模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.4.2 自重变形分析 | 第51页 |
| 3.4.3 热（冷）变形分析 | 第51-52页 |
| 3.4.4 模态分析 | 第52-53页 |
| 3.4.5 频率响应分析 | 第53-55页 |
| 3.4.6 Z向正弦扫描振动试验 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 激光回波模拟分系统设计与激光大气回波模拟技术 | 第58-80页 |
| 4.1 激光回波模拟分系统组成与工作原理 | 第58-60页 |
| 4.1.1 激光回波模拟方案对比与选取 | 第58-59页 |
| 4.1.2 激光大气回波模拟分系统组成与工作原理 | 第59-60页 |
| 4.2 激光回波距离模拟子系统设计 | 第60-71页 |
| 4.2.1 激光接收模块设计 | 第60-62页 |
| 4.2.2 基于FPGA与斜坡式延时电路的高精延时模块设计 | 第62-66页 |
| 4.2.3 激光辐射模块设计 | 第66-70页 |
| 4.2.4 激光回波距离模拟误差分析 | 第70-71页 |
| 4.3 激光回波能量模拟子系统设计 | 第71-79页 |
| 4.3.1 激光回波功率数学模型 | 第72-73页 |
| 4.3.2 Modtran大气传输参数数据库 | 第73-74页 |
| 4.3.3 回波模拟激光器功率选取 | 第74页 |
| 4.3.4 激光光束准直物镜设计 | 第74-77页 |
| 4.3.5 激光辐射模块光学衰减组件 | 第77-78页 |
| 4.3.6 激光回波能量模拟误差分析 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于机器视觉的瞄准点移动量检测技术与相应光学系统设计 | 第80-109页 |
| 5.1 CCD相机变焦镜头光学设计 | 第80-99页 |
| 5.1.1 镜头设计参数计算 | 第80-81页 |
| 5.1.2 变焦原理与变焦方程 | 第81-86页 |
| 5.1.3 各组元基本参数计算 | 第86-89页 |
| 5.1.4 各组元内部初始结构选取与光焦度分配 | 第89-91页 |
| 5.1.5 基于MARLAB分析程序的变焦镜头设计方法 | 第91-94页 |
| 5.1.6 光学设计结果 | 第94-97页 |
| 5.1.7 光机结构设计 | 第97-98页 |
| 5.1.8 变焦镜头分辨率测试 | 第98-99页 |
| 5.2 基于直线特性的镜头畸变数字图像校正方法 | 第99-105页 |
| 5.2.1 畸变校正问题的提出 | 第99-100页 |
| 5.2.2 镜头畸变模型分析 | 第100-101页 |
| 5.2.3 畸变校正原理与流程 | 第101-105页 |
| 5.3 瞄具分划箭头靶标的机器视觉识别方法 | 第105-108页 |
| 5.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第6章 CCD相机镜头热光学分析技术与被动消热结构优化 | 第109-127页 |
| 6.1 热光学理论 | 第109-116页 |
| 6.1.1 热弹性有限元分析控制方程 | 第109-110页 |
| 6.1.2 温度载荷对光机系统的影响 | 第110-113页 |
| 6.1.3 光机接口Zernike函数拟合理论 | 第113-115页 |
| 6.1.4 硫化胶层(RTV)的热弹性计算 | 第115-116页 |
| 6.2 变焦镜头热光学特性分析与被动消热优化设计 | 第116-125页 |
| 6.2.1 变焦镜头机械结构 | 第116页 |
| 6.2.2 有限元模型的建立 | 第116-117页 |
| 6.2.3 有限元分析结果 | 第117-118页 |
| 6.2.4 挠性压圈轴向可控消热差优化设计 | 第118-122页 |
| 6.2.5 热光学特性分析 | 第122-125页 |
| 6.3 温度可靠性试验 | 第125-126页 |
| 6.4 本章小结 | 第126-127页 |
| 第7章 检测系统精度分析与实验验证 | 第127-145页 |
| 7.1 弹道解算装表量检测精度分析 | 第127-131页 |
| 7.1.1 环境温度测量误差 | 第127-128页 |
| 7.1.2 枪目角模拟误差 | 第128-130页 |
| 7.1.3 回波距离模拟误差 | 第130-131页 |
| 7.2 瞄准点移动精度检测精度分析 | 第131-132页 |
| 7.3 弹道解算装表量检测精度实验验证 | 第132-139页 |
| 7.3.1 环境温度测量实验验证 | 第132-133页 |
| 7.3.2 枪目角模拟精度实验验证 | 第133-134页 |
| 7.3.3 激光回波距离模拟精度实验验证 | 第134-137页 |
| 7.3.4 作用距离检测精度实验验证 | 第137页 |
| 7.3.5 弹道装表解算精度实验验证 | 第137-139页 |
| 7.4 瞄准点移动精度检测实验验证 | 第139-144页 |
| 7.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第8章 总结与展望 | 第145-149页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第145-146页 |
| 8.2 创新点 | 第146-147页 |
| 8.3 下一步工作展望 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-155页 |
| 攻读博士期间的学术成果与科研情况 | 第155-156页 |
