穴盘苗组合入盆移栽机关键机构改进设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外温室移栽机的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外温室移栽机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内温室移栽机的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第16-17页 |
| 1.3 现阶段研究存在的主要问题 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容和研究目标 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题研究目标 | 第18-19页 |
| 第2章 穴盘苗组合移栽生产线整体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 移栽对象及工艺流程 | 第19-21页 |
| 2.2 移栽生产线的组成机构及工作原理 | 第21-30页 |
| 2.2.1 落盆机构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 覆土机构和筑模成穴机构 | 第23-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 筑模成穴机构设计 | 第31-49页 |
| 3.1 现有筑模成穴机构失败现象分析 | 第32-33页 |
| 3.2 筑模成穴机构新方案及工作原理 | 第33-36页 |
| 3.3 筑模成穴过程仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 离散元仿真方法及EDEM软件 | 第37-38页 |
| 3.3.2 筑模成穴系统模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3.3 离散元仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.4 筑模成穴机构创新设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 TRIZ原理简介 | 第40-41页 |
| 3.4.2 创新设计思路及系统功能分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 问题分析与矛盾提取 | 第42-43页 |
| 3.4.4 解决技术矛盾 | 第43-44页 |
| 3.4.5 解决物理矛盾 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 筑模成穴机构参数优化设计 | 第49-63页 |
| 4.1 参数优化设计技术路线 | 第49-50页 |
| 4.2 筑模成穴系统参数研究 | 第50-51页 |
| 4.2.1 参数研究的意义及内容 | 第50-51页 |
| 4.2.2 筑模成穴系统参数细分 | 第51页 |
| 4.3 参数筛选试验 | 第51-54页 |
| 4.4 覆土筑模机构参数优化对比试验 | 第54-62页 |
| 4.4.1 试验平台的搭建 | 第54-55页 |
| 4.4.2 筑模成穴试验设计 | 第55-57页 |
| 4.4.3 试验结果与分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 穴盘苗抓取组合移栽机构设计 | 第63-93页 |
| 5.1 移栽机构整体设计 | 第63-65页 |
| 5.2 取苗组合装置 | 第65-79页 |
| 5.2.1 取苗手爪 | 第66-76页 |
| 5.2.2 组合装置 | 第76-79页 |
| 5.3 手爪组合过程参数试验 | 第79-86页 |
| 5.3.1 试验平台的搭建 | 第80-81页 |
| 5.3.2 手爪组合试验设计 | 第81-83页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第83-86页 |
| 5.4 手爪组合装置结构设计 | 第86-88页 |
| 5.5 其他装置 | 第88-89页 |
| 5.5.1 穴盘输送装置 | 第88页 |
| 5.5.2 聚拢压式装置 | 第88-89页 |
| 5.6 移栽机构取苗组合过程电路设计 | 第89-92页 |
| 5.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
