三角区间软约束模型预测控制及其在水泥回转窑中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 预测控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 水泥回转窑控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及组织结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 模型预测控制算法研究基础 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 模型预测控制简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 模型预测控制基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模型预测控制的基本特征 | 第18-20页 |
| 2.3 线型模型预测控制算法研究基础 | 第20-24页 |
| 2.3.1 线性模型预测控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3.2 动态矩阵控制 | 第21-24页 |
| 2.4 非线性模型预测控制算法研究基础 | 第24-28页 |
| 2.4.1 非线性模型预测控制的一般形式 | 第24-26页 |
| 2.4.2 非线性模型预测控制策略 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于三角区间软约束的线型预测控制算法 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 三角区间软约束模型预测控制算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 三角区间软约束的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 目标函数的设计 | 第31页 |
| 3.2.3 三角区间软约束MPC算法 | 第31-34页 |
| 3.2.4 参数对算法性能的影响 | 第34页 |
| 3.3 三角区间软约束MPC算法的鲁棒性性能分析 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 实验仿真 | 第36-39页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于三角软约束的非线性预测控制算法 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 三角软约束非线性模型预测控制算法 | 第41-50页 |
| 4.2.1 非线性多变量系统的预测模型 | 第41-47页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第47-48页 |
| 4.2.3 非线性系统的三角软约束设计 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真及分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 针对水泥回转窑系统的预测控制实验研究 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 水泥回转窑生产工艺研究 | 第55-59页 |
| 5.2.1 水泥回转窑生产工艺研究的意义 | 第55页 |
| 5.2.2 水泥回转窑煅烧工艺的研究 | 第55-59页 |
| 5.3 水泥回转窑控制策略研究 | 第59-63页 |
| 5.3.1 水泥回转窑煅烧系统控制参数分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 水泥回转窑煅烧系统预测控制的实现 | 第61-63页 |
| 5.4 水泥回转窑控制实验验证 | 第63-67页 |
| 5.4.1 水泥回转窑结构及其参数 | 第63-65页 |
| 5.4.2 实际控制效果验证及分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
