| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第17-22页 |
| 1.2.1 自由空间光通信国内外发展动态 | 第18-20页 |
| 1.2.2 切换算法国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 论文结构及章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 自由空间光通信系统理论基础 | 第25-31页 |
| 2.1 激光传输大气效应 | 第25-26页 |
| 2.2 自由空间光通信系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3 通信分系统 | 第27-28页 |
| 2.4 APT分系统 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小节 | 第29-31页 |
| 第三章 误差修正扩展卡尔曼滤波算法 | 第31-39页 |
| 3.1 理论推导 | 第31-35页 |
| 3.2 误差分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于误差修正扩展卡尔曼滤波算法的快速捕获技术研究 | 第39-49页 |
| 4.1 APT系统捕获过程分析 | 第39-40页 |
| 4.2 基于误差修正扩展卡尔曼滤波算法的快速捕获技术 | 第40-42页 |
| 4.2.1 位置信息获取 | 第41页 |
| 4.2.2 位置信息精确性 | 第41-42页 |
| 4.2.3 重新捕获 | 第42页 |
| 4.3 基于误差修正扩展卡尔曼滤波算法的快速捕获技术仿真 | 第42-47页 |
| 4.3.1 滤波效果验证 | 第43-45页 |
| 4.3.2 预测效果验证 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于模糊逻辑控制的动态切换判决算法研究 | 第49-77页 |
| 5.1 切换技术 | 第49-53页 |
| 5.1.1 切换的分类 | 第49-51页 |
| 5.1.2 切换判决条件 | 第51-52页 |
| 5.1.3 传统切换判决算法存在的问题 | 第52-53页 |
| 5.2 模糊逻辑系统理论介绍 | 第53-56页 |
| 5.3 基于模糊逻辑控制的动态切换判决算法 | 第56-65页 |
| 5.3.1 影响FSO的切换关键因素分析 | 第57页 |
| 5.3.2 基于模糊逻辑系统的切换判决算法设计 | 第57-65页 |
| 5.4 算法仿真及性能分析 | 第65-76页 |
| 5.4.1 模糊逻辑控制系统建立和仿真 | 第65-70页 |
| 5.4.2 仿真实验与分析 | 第70-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
