面向刚柔耦合系统的SiPESC平台仿真与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多体动力学发展及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 多刚体系统 | 第11页 |
| 1.2.2 柔性多体系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟样机技术与有限元结合 | 第12-14页 |
| 1.3 优化设计研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 SiPESC研发背景及功能简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 SiPESC.OPT功能概述 | 第15-16页 |
| 1.3.3 多软件联合仿真优化研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 多体动力学及SiPESC.OPT优化理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 多体动力学基本理论 | 第18-21页 |
| 2.2 求解器及算法简介 | 第21-22页 |
| 2.3 SiPESC.OPT结构优化理论 | 第22-26页 |
| 2.3.1 优化设计基本方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 SiPESC.OPT优化算法介绍 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 刚柔耦合联合仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 刚性体-柔性体混合建模 | 第27-31页 |
| 3.1.1 柔性体建模 | 第27页 |
| 3.1.2 柔性体模态中性文件输出 | 第27-31页 |
| 3.2 柔性体导入多体系统模型 | 第31-39页 |
| 3.2.1 刚性体替换 | 第31-33页 |
| 3.2.2 柔性体替换 | 第33-35页 |
| 3.2.3 多体系统创建柔性体 | 第35-37页 |
| 3.2.4 柔性体多重调用 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 SiPESC.OPT集成优化分析 | 第40-56页 |
| 4.1 仿真模型参数化建模 | 第40-44页 |
| 4.1.1 Patran参数化建模 | 第40-42页 |
| 4.1.2 Adams宏命令及脚本调用 | 第42-44页 |
| 4.2 SiPESC.OPT集成优化流程 | 第44-47页 |
| 4.2.1 SiPESC.OPT集成优化思想 | 第44-45页 |
| 4.2.2 数据替换及文件处理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 优化要素设定及算法调用 | 第46-47页 |
| 4.3 算例测试 | 第47-55页 |
| 4.3.1 柔性二连杆机械臂轻量化设计 | 第47-51页 |
| 4.3.2 柔性单杆机械臂性能优化 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于SiPESC联合仿真优化的工程实例 | 第56-71页 |
| 5.1 汽车转向系统结构优化 | 第56-61页 |
| 5.2 卫星太阳翼加筋板结构优化 | 第61-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
