系绳式卫星系统展开控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 空间系绳项目 | 第9-10页 |
| 1.2.2 动力学模型 | 第10-12页 |
| 1.2.3 展开回收控制 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 绳系卫星系统动力学建模 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.3 系统动力学建模 | 第17-21页 |
| 2.3.1 系统动能 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统势能 | 第18-19页 |
| 2.3.3 动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于滑模控制理论的系绳展开策略 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系绳展开轨迹优化 | 第22-26页 |
| 3.2.1 高斯伪谱法 | 第22-25页 |
| 3.2.2 系绳展开最优轨迹 | 第25-26页 |
| 3.3 基于线性滑模控制理论的系绳展开 | 第26-30页 |
| 3.3.1 系绳展开线性滑模控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第27-30页 |
| 3.4 基于二阶滑模控制理论的系绳展开 | 第30-34页 |
| 3.4.1 二阶滑模控制理论介绍 | 第30-31页 |
| 3.4.2 系绳展开二阶滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 仿真算例 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 绳系卫星的欠驱动展开控制 | 第35-53页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系绳展开的欠驱动滑模控制 | 第35-39页 |
| 4.2.1 驱动力方向受限的控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.2.2 仿真算例 | 第37-39页 |
| 4.3 基于GA-PSO算法的控制器参数优化 | 第39-45页 |
| 4.3.1 GA-PSO算法优化原理 | 第39-42页 |
| 4.3.2 控制器参数优化设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第44-45页 |
| 4.4 基于RBF神经网络增益调节的滑模控制 | 第45-52页 |
| 4.4.1 RBF神经网络原理介绍 | 第45-46页 |
| 4.4.2 RBF神经网络增益调节算法设计 | 第46-48页 |
| 4.4.3 仿真算例 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于多体动力学模型的系绳展开控制 | 第53-71页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 绳系卫星多体动力学建模 | 第53-58页 |
| 5.2.1 坐标系定义 | 第53-55页 |
| 5.2.2 单段珠链受力分析 | 第55-56页 |
| 5.2.3 多体动力学模型 | 第56-58页 |
| 5.3 基于多体动力学模型的滑模展开控制 | 第58-64页 |
| 5.3.1 基于线性滑模控制的系绳展开 | 第59-62页 |
| 5.3.2 基于二阶滑模控制的系绳展开 | 第62-64页 |
| 5.4 欠驱动情形下的系绳展开控制 | 第64-70页 |
| 5.4.1 基于参数优化的欠驱动滑模控制 | 第64-67页 |
| 5.4.2 基于RBF神经网络增益调节的滑模控制 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
