基于物联网的组合式传感器的研究及应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 组合式传感器研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 物联网技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数据融合的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容和工作安排 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 多传感器数据融合算法 | 第14-24页 |
| 2.1 数据融合概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 数据融合过程 | 第15页 |
| 2.1.2 数据融合的结构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 数据融合的层次划分 | 第17-18页 |
| 2.2 卡尔曼算法原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 卡尔曼算法步骤 | 第18-19页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波参数的设置分析 | 第19-20页 |
| 2.3 联邦卡尔曼算法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 联邦卡尔曼算法结构 | 第20页 |
| 2.3.2 联邦卡尔曼数据融合步骤 | 第20-22页 |
| 2.4 卡尔曼与联邦卡尔曼算法比较 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 组合式温度传感器设计 | 第24-36页 |
| 3.1 组合式传感器原理 | 第24-25页 |
| 3.2 组合式温度传感器材料的选择 | 第25-27页 |
| 3.2.1 铂电阻的优点与缺点 | 第25-26页 |
| 3.2.2 热敏电阻的优点与缺点 | 第26-27页 |
| 3.3 组合式温度传感器的结构设计 | 第27页 |
| 3.4 组合传感器的算法设计 | 第27-29页 |
| 3.5 实验仿真 | 第29-35页 |
| 3.5.1 实验仪器选择 | 第29-31页 |
| 3.5.2 实验仿真 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小节 | 第35-36页 |
| 4 基于物联网的组合式温度传感器的应用 | 第36-62页 |
| 4.1 测温系统分析 | 第36-37页 |
| 4.2 系统整体结构与方案 | 第37-41页 |
| 4.2.1 无线通信方式的选择 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Zig Bee协议特点 | 第38-39页 |
| 4.2.3 Zig Bee网络结构 | 第39-40页 |
| 4.2.4 系统整体结构 | 第40-41页 |
| 4.3 硬件系统设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 Zig Bee模块的选择 | 第41-42页 |
| 4.3.2 温度采集节点模块设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 路由器节点硬件设计 | 第43页 |
| 4.3.4 数据接收节点硬件设计 | 第43-44页 |
| 4.4 软件系统的设计 | 第44-54页 |
| 4.4.1 Z-Stack的协议栈的工作机制 | 第44-45页 |
| 4.4.2 温度采集节点模块软件设计 | 第45-46页 |
| 4.4.3 路由器节点软件设计 | 第46页 |
| 4.4.4 数据接收节点软件设计 | 第46-47页 |
| 4.4.5 上位机软件的设计 | 第47-51页 |
| 4.4.6 数据库设计 | 第51-53页 |
| 4.4.7 上位机软件的工作流程 | 第53-54页 |
| 4.5 系统测试 | 第54-61页 |
| 4.5.1 测试设备及工具 | 第54-56页 |
| 4.5.2 温度采集节点测试 | 第56-57页 |
| 4.5.3 上位机功能测试 | 第57-61页 |
| 4.5.4 测试结果 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结和展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
