电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 贴标机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 运动控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 机器视觉技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 贴标系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 贴标系统工艺方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 自动贴标机功能需求 | 第15-16页 |
| 2.2.2 自动贴标机机械方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 贴标系统关键技术分析与方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 取标原理与技术方案 | 第17页 |
| 2.3.2 影响取标效果的因素分析 | 第17-20页 |
| 2.4 取标机构的设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 贴标头真空吸力的确定 | 第20-21页 |
| 2.4.2 标带传送系统设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 标签分离系统设计 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电池贴标机运动控制系统的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 电池贴标机控制系统的方案设计 | 第24-25页 |
| 3.3 电池贴标机控制系统硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 运动控制器的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 控制系统的I/O点分配 | 第26-27页 |
| 3.3.3 伺服电机的选型 | 第27-30页 |
| 3.3.4 平台的搭建与控制方法研究 | 第30-32页 |
| 3.4 电池贴标机控制流程设计 | 第32-33页 |
| 3.5 运动控制软件界面的设计 | 第33-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电池贴标机视觉检测系统的设计 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 视觉系统硬件搭建 | 第37-39页 |
| 4.2.1 相机的选型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 镜头的选型 | 第38页 |
| 4.2.3 光源与照明方式的选择 | 第38-39页 |
| 4.3 电池图像处理与分析 | 第39-45页 |
| 4.3.1 图像滤波处理 | 第40-42页 |
| 4.3.2 电池边缘检测 | 第42-45页 |
| 4.4 视觉检测的流程设计 | 第45-50页 |
| 4.4.1 不干胶标签检测 | 第46-47页 |
| 4.4.2 贴标位置检测 | 第47-48页 |
| 4.4.3 包标位置检测 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电池贴标系统实验与分析 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 视觉系统标定与分析 | 第51-53页 |
| 5.3 贴标系统测试结果分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 生产测试结果分析 | 第53-54页 |
| 5.3.2 贴标系统误差分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
