管道环焊缝TOFD检测自动扫查系统设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 主要符号注释表 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.2 管道环焊缝无损检测方法介绍 | 第18-20页 |
| 1.3 管道环焊缝自动扫查系统研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 国外现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 国内现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 自动扫查器爬行方式的选择 | 第23页 |
| 1.4 本文主要章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 衍射时差法（TOFD）技术 | 第25-33页 |
| 2.1 TOFD技术简介 | 第25-29页 |
| 2.1.1 TOFD技术的发展 | 第25页 |
| 2.1.2 TOFD检测原理 | 第25-27页 |
| 2.1.3 TOFD技术的特点 | 第27-28页 |
| 2.1.4 TOFD扫查方式 | 第28-29页 |
| 2.2 TOFD检测缺陷特征计算 | 第29-32页 |
| 2.2.1 缺陷的深度和自身高度计算 | 第29-30页 |
| 2.2.2 缺陷的深度测量误差和盲区计算 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 扫查器总体方案与结构设计 | 第33-41页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第33-34页 |
| 3.2 扫查器总体结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 扫查器关键部分设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 主壳体设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 磁轮设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 铰链设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 夹持臂设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 扫查器硬件电路系统设计 | 第41-53页 |
| 4.1 主控制器模块 | 第41-45页 |
| 4.1.1 主控芯片选取与介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PWM模块介绍 | 第42-44页 |
| 4.1.3 主控芯片及其外围电路设计 | 第44-45页 |
| 4.2 CCD采集模块 | 第45-46页 |
| 4.3 电机驱动模块 | 第46-49页 |
| 4.3.1 电机驱动芯片的选取与介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.2 电机的选取与介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.3 电机驱动电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 无线控制模块 | 第49页 |
| 4.5 电源模块 | 第49-50页 |
| 4.6 PCB板制作 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 扫查器控制系统研究 | 第53-71页 |
| 5.1 总体思路 | 第53-54页 |
| 5.2 CCD循迹控制 | 第54-59页 |
| 5.2.1 黑线提取算法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 CCD曝光时间 | 第55-57页 |
| 5.2.3 CCD软件调试 | 第57-59页 |
| 5.3 电机控制 | 第59-62页 |
| 5.3.1 直流电机建模仿真 | 第59-62页 |
| 5.3.2 电机调速控制 | 第62页 |
| 5.4 软件编程 | 第62-63页 |
| 5.5 PID控制算法 | 第63-64页 |
| 5.6 控制系统仿真分析 | 第64-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 实验 | 第71-74页 |
| 6.1 实验 | 第71-73页 |
| 6.2 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 总结 | 第74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学位论文 | 第80-81页 |
| 附录B 硬件电路系统总图 | 第81页 |
