| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 农业机械化概述 | 第11页 |
| 1.2.2 装载机研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 装载机执行机构研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.4 轻量化技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-18页 |
| 第二章 工况选择及数学模型的建立 | 第18-32页 |
| 2.17B-550履带式装载机主要技术参数 | 第18页 |
| 2.2 装载机的铲掘方法 | 第18-20页 |
| 2.3 执行机构的受力分析及建立数学模型 | 第20-30页 |
| 2.3.1 确定计算位置 | 第20页 |
| 2.3.2 外载荷的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.3 确定作业阻力 | 第22-25页 |
| 2.3.4 执行机构受力分析及建立数学模型 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 执行机构虚拟样机的建立与仿真 | 第32-48页 |
| 3.1 虚拟样机 | 第32-33页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术概述 | 第32页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术 | 第32页 |
| 3.1.3 虚拟样机分析方法 | 第32-33页 |
| 3.2 多体系统动力学 | 第33-35页 |
| 3.2.1 多体系统动力学概述 | 第33页 |
| 3.2.2 多刚体系统动力学 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多柔体系统动力学 | 第34-35页 |
| 3.3 ADAMS中虚拟样机建模与仿真 | 第35-46页 |
| 3.3.1 ADAMS软件简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 ADAMS中虚拟样机前处理 | 第36-40页 |
| 3.3.3 ADAMS中动力学仿真 | 第40-41页 |
| 3.3.4 动力学仿真结果及分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 执行机构模态及强度分析 | 第48-56页 |
| 4.1 ANSYS软件简介 | 第48页 |
| 4.2 模态分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 执行机构模态分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 执行机构约束模态分析 | 第49-51页 |
| 4.2.3 执行机构模态分析结果 | 第51-52页 |
| 4.3 执行机构静强度分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 执行机构轻量化设计 | 第56-74页 |
| 5.1 结构优化设计 | 第56-62页 |
| 5.1.1 结构优化设计概述 | 第56页 |
| 5.1.2 结构优化设计方法 | 第56-57页 |
| 5.1.3 连续体结构拓扑优化理论 | 第57-62页 |
| 5.2 执行机构结构优化 | 第62-65页 |
| 5.2.1 利用ANSYS Workbench进行拓扑优化 | 第62-63页 |
| 5.2.2 确定初步优化方案 | 第63页 |
| 5.2.3 选取最佳优化方案 | 第63-65页 |
| 5.3 优化后强度及模态分析结果 | 第65-72页 |
| 5.3.1 优化后强度分析结果 | 第65-70页 |
| 5.3.2 优化后模态分析结果 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 执行机构疲劳寿命分析 | 第74-88页 |
| 6.1 疲劳寿命概述 | 第74-76页 |
| 6.1.1 疲劳寿命定义 | 第74页 |
| 6.1.2 疲劳累积损伤理论 | 第74-76页 |
| 6.2 疲劳寿命影响因素 | 第76-78页 |
| 6.3 疲劳寿命预测方法 | 第78-79页 |
| 6.4 材料的疲劳性能 | 第79-81页 |
| 6.4.1 材料S-N曲线 | 第79-80页 |
| 6.4.2 材料P-S-N曲线 | 第80页 |
| 6.4.3 材料P-Sa-Sm-N曲线方程 | 第80-81页 |
| 6.5 执行机构疲劳寿命分析 | 第81-86页 |
| 6.5.1 定义材料属性 | 第81页 |
| 6.5.2 导入模型及静力分析 | 第81页 |
| 6.5.3 运用Fatigue Tool进行疲劳分析 | 第81-83页 |
| 6.5.4 疲劳分析结果 | 第83-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第96-97页 |