车载导航路网的胞式化寻路与密度自适应
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 车载导航路网所面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第17-27页 |
| 1.2.1 寻路路网模型 | 第17-23页 |
| 1.2.2 寻路算法 | 第23-24页 |
| 1.2.3 最优路径信息获取 | 第24-26页 |
| 1.2.4 路网表达优化 | 第26-27页 |
| 1.3 研究计划 | 第27-29页 |
| 第2章 道路连接的胞式逻辑化 | 第29-63页 |
| 2.1 胞式结点模型 | 第31-34页 |
| 2.2 道路连接的胞式化 | 第34-38页 |
| 2.3 胞式路网的逻辑化 | 第38-63页 |
| 2.3.1 结点逻辑化信息 | 第40-48页 |
| 2.3.2 初始权重 | 第48-49页 |
| 2.3.3 结点逻辑化更新 | 第49-54页 |
| 2.3.4 权重更新 | 第54-55页 |
| 2.3.5 胞式逻辑路网信息统计 | 第55-58页 |
| 2.3.6 胞式逻辑路网的数据结构 | 第58-63页 |
| 第3章 胞式化寻路算法 | 第63-84页 |
| 3.1 胞式化寻路的拓展模式 | 第64-67页 |
| 3.1.1 拓展模式的确定 | 第64-65页 |
| 3.1.2 所选模式下的寻路最优性 | 第65-67页 |
| 3.2 胞式逻辑路网下的寻路拓展 | 第67-80页 |
| 3.2.1 稳态结点集生长 | 第67-76页 |
| 3.2.2 拓展终止条件 | 第76-78页 |
| 3.2.3 最优胞式路径提取 | 第78-80页 |
| 3.3 胞式化寻路算法的试验验证 | 第80-84页 |
| 第4章 最优矢量路径还原 | 第84-106页 |
| 4.1 最优矢量路径的构成 | 第85-89页 |
| 4.1.1 导航元序列 | 第85-88页 |
| 4.1.2 补充形状点列 | 第88-89页 |
| 4.2 最优胞式路径映射 | 第89-98页 |
| 4.2.1 最优胞式路径逐级展开 | 第91-92页 |
| 4.2.2 导航元序列提取 | 第92-94页 |
| 4.2.3 快速映射模型 | 第94-96页 |
| 4.2.4 路径快速映射信息的数据结构 | 第96-98页 |
| 4.3 路径形状的自适应提取 | 第98-106页 |
| 4.3.1 连续路段序列提取 | 第99-100页 |
| 4.3.2 连续补充点列计算 | 第100-106页 |
| 第5章 车载导航路网的密度自适应 | 第106-128页 |
| 5.1 分层形状路网 | 第107-109页 |
| 5.2 表达层级的自适应算法 | 第109-119页 |
| 5.2.1 路网表达密度的模糊评价 | 第111-118页 |
| 5.2.2 最优表达层级提取 | 第118-119页 |
| 5.3 两段式密度自适应方法 | 第119-125页 |
| 5.3.1 最优表达层级的离散化 | 第119-121页 |
| 5.3.2 预置层级优参的数据结构 | 第121-122页 |
| 5.3.3 实际表达层级的计算 | 第122-125页 |
| 5.4 路网密度自适应的试验验证 | 第125-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第138页 |
