| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及其分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 滚珠轴承国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电主轴国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电主轴设计简介及其支撑轴承静力分析 | 第16-30页 |
| 2.1 主轴及其轴承的几何结构 | 第16-19页 |
| 2.2 球轴承支承的电主轴设计简介 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电主轴平均直径D | 第19页 |
| 2.2.2 电主轴前端悬置量a的初步选取 | 第19-20页 |
| 2.2.3 主轴支承最佳跨距L | 第20-21页 |
| 2.3 球轴承宏观几何关系 | 第21-26页 |
| 2.3.1 静载荷作用下的支承轴承 | 第21-23页 |
| 2.3.2 Hertz接触 | 第23-26页 |
| 2.4 球轴承的微观几何关系 | 第26-29页 |
| 2.4.1 静载荷作用下轴承内部的变形和位移 | 第26-28页 |
| 2.4.2 静态各联合载荷作用下的轴承位移 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高速角接触球轴承动力分析 | 第30-45页 |
| 3.1 高速状态下的滚动体运动状态分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 轴承中的坐标系 | 第30-31页 |
| 3.1.2 忽略陀螺枢轴运动滚动体的自转和公转运动 | 第31页 |
| 3.1.3 忽略陀螺枢轴运动滚动体的自旋运动及旋滚比 | 第31-32页 |
| 3.2 高速状态下滚动体的受力状态分析 | 第32页 |
| 3.2.1 离心力 | 第32页 |
| 3.2.2 陀螺力矩和摩擦力 | 第32页 |
| 3.3 轴承内部的变形和位移 | 第32-35页 |
| 3.3.1 预载荷引起轴承滚珠的变形和位移 | 第32-33页 |
| 3.3.2 高速状态下轴承的内部变形和位移 | 第33-35页 |
| 3.4 高速状态下轴承的受力方程和基本方程组 | 第35-37页 |
| 3.4.1 球滚动体受力的平衡方程组 | 第35-36页 |
| 3.4.2 轴承受力的平衡方程组 | 第36-37页 |
| 3.5 轴承方程组的求解和动力学状态分析 | 第37-44页 |
| 3.5.1 轴承方程组的求解优化及其流程图 | 第37-39页 |
| 3.5.2 预载荷对轴承初始量的影响 | 第39-40页 |
| 3.5.3 转速对轴承动态性能的影响 | 第40-42页 |
| 3.5.4 不同转速下的推力作用载荷对轴承动态性能的影响 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电主轴转子-轴承系统动态性能分析 | 第45-61页 |
| 4.1 电主轴滚动轴承-转子动力学系统模型 | 第45-46页 |
| 4.2 转子-轴承系统的运动微分方程的分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 单元刚度矩阵及总体刚度矩阵 | 第46-48页 |
| 4.2.2 单元质量矩阵及总体质量矩阵 | 第48-50页 |
| 4.2.3 系统总载荷向量和系统总位移向量 | 第50-51页 |
| 4.2.4 系统运动微分方程和自由振动微分方程 | 第51页 |
| 4.3 系统运动微分方程的求解 | 第51-56页 |
| 4.3.1 转子-轴承系统的固有频率和临界转速 | 第51-53页 |
| 4.3.2 转子-轴承系统的不平衡响应 | 第53-54页 |
| 4.3.3 系统运动微分方程的求解 | 第54-56页 |
| 4.4 转子-轴承系统动态性能的影响因素及其分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 固有频率的影响因素及分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 临界转速的影响因素及分析 | 第57-59页 |
| 4.4.3 不平衡响应的影响因素及分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
