摘要 | 第11-13页 |
Abstract | 第13-14页 |
第一章 绪论 | 第16-35页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第16-20页 |
1.1.1 应用需求 | 第16-18页 |
1.1.2 大机动目标拦截中存在的问题 | 第18-20页 |
1.2 末制导中估计器与制导律设计方法新进展 | 第20-31页 |
1.2.1 问题描述与方法分类 | 第20-21页 |
1.2.2 基于CEP的估计器与制导律独立设计方法 | 第21-26页 |
1.2.3 基于CEP的估计器与制导律联合设计方法 | 第26-28页 |
1.2.4 基于GST的估计器与制导律联合设计方法 | 第28-30页 |
1.2.5 其它估计器与制导律设计新方法 | 第30-31页 |
1.3 本文研究思路与工作安排 | 第31-35页 |
1.3.1 研究思路及主要问题 | 第31-32页 |
1.3.2 研究工作安排 | 第32-35页 |
第二章 特征辅助末制导系统的可观测性分析 | 第35-51页 |
2.1 引言 | 第35-36页 |
2.2 问题描述 | 第36-40页 |
2.2.1 末制导拦截的数学模型 | 第36-38页 |
2.2.2 可观测性分析的基本概念 | 第38-40页 |
2.3 基于最小奇异值的可观测性分析方法 | 第40-44页 |
2.3.1 基本原理 | 第40-41页 |
2.3.2 仿真实例分析 | 第41-44页 |
2.4 基于奇异值分解的可观测性分析方法 | 第44-49页 |
2.4.1 基本原理 | 第44-45页 |
2.4.2 仿真实例分析 | 第45-47页 |
2.4.3 雷达特征的可观测性分析 | 第47-49页 |
2.5 本章小结 | 第49-51页 |
第三章 目标运动模式与弹目相对姿态关系的三维分析 | 第51-72页 |
3.1 引言 | 第51-52页 |
3.2 弹目相对姿态关系的描述 | 第52-53页 |
3.3 目标体坐标系与视线坐标系间的相对角速度 | 第53-59页 |
3.3.1 相对角速度的推导 | 第54-56页 |
3.3.2 弹目相对视线变化的近似模型 | 第56-59页 |
3.4 相对角速度与目标运动模式的关系 | 第59-63页 |
3.4.1 不同运动模式下相对角速度公式 | 第59-60页 |
3.4.2 相对角速度与目标运动模式的关系分析 | 第60-63页 |
3.5 仿真实验 | 第63-70页 |
3.5.1 视线角速度近似模型的验证 | 第64-67页 |
3.5.2 不同运动模式下相对角速度大小的比较 | 第67-68页 |
3.5.3 目标机动方向辨识的性能分析 | 第68-70页 |
3.6 本章小结 | 第70-72页 |
第四章 基于ISAR图像的机动方向辨识 | 第72-97页 |
4.1 引言 | 第72-73页 |
4.2 机动方向辨识原理 | 第73-78页 |
4.2.1 成像模型 | 第73-75页 |
4.2.2 机动方向与图像特征的关系 | 第75-77页 |
4.2.3 辨识器设计需要解决的问题 | 第77-78页 |
4.3 机动方向辨识器设计 | 第78-82页 |
4.3.1 图像预处理 | 第78-79页 |
4.3.2 图像斜率及斜率导数的估计 | 第79-80页 |
4.3.3 姿态角估计 | 第80-81页 |
4.3.4 方向模糊的区分 | 第81-82页 |
4.4 仿真实验 | 第82-95页 |
4.4.1 仿真实验场景 | 第82-83页 |
4.4.2 无速度补偿误差下辨识器的理想性能 | 第83-91页 |
4.4.3 存在速度补偿误差下的辨识器性能 | 第91-94页 |
4.4.4 暗室测量数据验证 | 第94-95页 |
4.5 本章小结 | 第95-97页 |
第五章 特征辅助的估计器与制导律设计 | 第97-131页 |
5.1 引言 | 第97-98页 |
5.2 集成机动方向辨识的估计器设计 | 第98-116页 |
5.2.1 大机动目标拦截中几种估计器的性能分析 | 第98-106页 |
5.2.2 集成机动方向辨识的变结构多模估计器 | 第106-111页 |
5.2.3 仿真实验 | 第111-116页 |
5.3 集成机动方向辨识的微分对策制导律设计 | 第116-124页 |
5.3.1 微分对策制导律的对策解和捕获区分析 | 第117-119页 |
5.3.2 集成机动方向辨识的微分对策制导律基本原理 | 第119-122页 |
5.3.3 仿真实验 | 第122-124页 |
5.4 集成机动方向辨识的估计器与制导律联合设计 | 第124-129页 |
5.4.1 估计器与制导律联合设计的基本原理 | 第125-126页 |
5.4.2 仿真实验 | 第126-129页 |
5.5 本章小结 | 第129-131页 |
第六章 结论与展望 | 第131-134页 |
6.1 论文总结 | 第131-132页 |
6.2 工作展望 | 第132-134页 |
致谢 | 第134-135页 |
参考文献 | 第135-149页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第149-151页 |
附录A 非线性系统的可观测性判定准则 | 第151-156页 |
附录B 坐标系定义及转换 | 第156-158页 |
B.1 坐标系定义 | 第156-157页 |
B.2 坐标系间的变换关系 | 第157-158页 |
B.3 两坐标系间的相对角速度定义 | 第158页 |