| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 部分常量/变量符号表 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 挖掘机动力源技术的发展及现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 机械式挖掘机发展及节能研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 液压挖掘机及其动力源节能技术现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 液压挖掘机中的功率匹配与混合动力技术 | 第21-26页 |
| 1.3 纯电驱动液压技术发展 | 第26-29页 |
| 1.3.1 电机的发展及其节能研究 | 第26-27页 |
| 1.3.2 变频电机在液压系统中应用与研究 | 第27-29页 |
| 1.4 进出口独立控制技术发展 | 第29-32页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第32-33页 |
| 1.6 主要研究方法 | 第33-35页 |
| 第二章 电驱动变转速液压挖掘机动力源动静态特性研究 | 第35-69页 |
| 2.1 电动机及变频调速系统数学模型 | 第35-49页 |
| 2.1.1 电动机数学模型 | 第36-44页 |
| 2.1.2 无速度传感器矢量速度控制算法建模 | 第44-49页 |
| 2.2 变频驱动三相异步电动机仿真模型 | 第49-51页 |
| 2.3 变频驱动三相异步电动机静态、动态特性研究 | 第51-64页 |
| 2.3.1 变频驱动三相异步电动机静态特性研究 | 第51-59页 |
| 2.3.2 变频驱动三相异步电动机动态特性研究 | 第59-64页 |
| 2.4 电驱动液压挖掘机动力源结构优化 | 第64-68页 |
| 2.4.1 液压挖掘机工作特性对动力源的需求 | 第64-65页 |
| 2.4.2 变转速-变排量动力源动态性能优化 | 第65-68页 |
| 2.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第三章 液压挖掘机变转速-变排量功率匹配技术研究 | 第69-97页 |
| 3.1 液压挖掘机系统构成及工况特点 | 第69-72页 |
| 3.1.1 液压挖掘机系统构成 | 第69-70页 |
| 3.1.2 液压挖掘机工况特点 | 第70-72页 |
| 3.2 变频驱动三相异步电动机及变量泵能耗分析与建模 | 第72-84页 |
| 3.2.1 变频器效率分析 | 第73-75页 |
| 3.2.2 电动机功率损耗及效率分析 | 第75-80页 |
| 3.2.3 电液比例轴向柱塞变量泵功率及效率分析 | 第80-83页 |
| 3.2.4 变转速-变排量系统模型的建立 | 第83-84页 |
| 3.3 变转速-变排量系统工作特性分析 | 第84-86页 |
| 3.3.1 变转速-变排量系统工作模式 | 第84-85页 |
| 3.3.2 变转速-变排量系统功率匹配特性 | 第85-86页 |
| 3.4 变转速-变排量系统功率匹配策略 | 第86-95页 |
| 3.4.1 变转速-变排量系统试验系统 | 第86-87页 |
| 3.4.2 功率匹配方案 | 第87-91页 |
| 3.4.3 自动怠速控制策略 | 第91-93页 |
| 3.4.4 功率匹配模式能耗比较 | 第93-95页 |
| 3.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第四章 电驱动挖掘机进出口独立流量匹配节能技术研究 | 第97-129页 |
| 4.1 液压挖掘机多路阀控制系统结构和工作原理 | 第97-105页 |
| 4.1.1 LUDV控制系统 | 第97-103页 |
| 4.1.2 进出口独立控制系统基本原理 | 第103-105页 |
| 4.2 进出口独立控制实验平台 | 第105-106页 |
| 4.3 电驱动进出口独立控制液压挖掘机仿真分析 | 第106-114页 |
| 4.3.1 电驱动进出口独立控制挖掘机整机仿真模型 | 第106-109页 |
| 4.3.2 液压挖掘机运行特性仿真分析 | 第109-111页 |
| 4.3.3 液压挖掘机节能特性仿真研究 | 第111-114页 |
| 4.4 动臂液压缸压力流量匹配控制策略设计 | 第114-119页 |
| 4.4.1 LUDV系统中存在的问题分析 | 第114-115页 |
| 4.4.2 进出口独立控制压力流量匹配控制策略设计 | 第115-119页 |
| 4.5 进出口独立系统泵阀复合流量匹配系统能耗特性试验 | 第119-124页 |
| 4.5.1 LUDV系统试验 | 第120-121页 |
| 4.5.2 进出口独立系统实验 | 第121-123页 |
| 4.5.3 LUDV系统和进出口独立系统的能耗比较 | 第123-124页 |
| 4.6 电驱动液压挖掘机整机系统能耗研究 | 第124-127页 |
| 4.6.1 电驱动进出口独立系统试验 | 第124-125页 |
| 4.6.2 发动机驱动LUDV系统试验 | 第125-126页 |
| 4.6.3 动臂动作动力源系统能耗对比研究 | 第126-127页 |
| 4.7 本章小结 | 第127-129页 |
| 第五章 总结与展望 | 第129-133页 |
| 5.1 论文总结 | 第129-130页 |
| 5.2 创新点 | 第130-131页 |
| 5.3 工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 攻读博士期间发表学术论文及参与项目 | 第148-149页 |
