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基于PLC控制的柔性生产线中自动分拣系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 引言第8-12页
    1.1 论文研究的背景和意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-10页
        1.2.1 国外研究现状第9页
        1.2.2 国内现代自动分拣系统的研究现状第9-10页
    1.3 研究内容第10-12页
第2章 系统硬件设计第12-24页
    2.1 系统机械结构设计第12-14页
    2.2 系统电气控制部分设计第14-16页
        2.2.1 PLC的选型第14-16页
        2.2.2 输送系统的选择第16页
        2.2.3 检测部分元件选择第16页
    2.3 系统电气部分设计第16-23页
        2.3.1 总控柜电气部分第16页
        2.3.2 现场控制电气部分第16-17页
        2.3.3 系统输入/输出(I/O)分配表选择第17-19页
        2.3.4 本系统接线图的设计第19-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 系统软件设计第24-31页
    3.1 编程软件选择第24-25页
        3.1.1 从站S7-200PLC编程软件选择第24页
        3.1.2 主站S7-300PLC编程软件选择第24-25页
    3.2 主站和从站输入输出对照设计第25-26页
    3.3 系统从站程序设计第26-29页
        3.3.1 分析控制要求第26-27页
        3.3.2 检测单元程序设计第27-28页
        3.3.3 分拣单元程序设计第28-29页
    3.4 系统主站程序设计第29-30页
    3.5 本章小结第30-31页
第4章 系统组态设计第31-36页
    4.1 组态软件选择第31-32页
        4.1.1 组态软件的作用第31页
        4.1.2 组态软件的选择第31-32页
    4.2 本系统组态变量选择第32页
    4.3 本系统画面组态第32-35页
    4.4 本章小结第35-36页
第5章 网络联机设计第36-40页
    5.1 本设计采用网络连接方式第36页
    5.2 本设计PROFIBUS-DP总线网络结构图第36-37页
    5.3 本设计的网络联机设计过程第37-39页
        5.3.1 系统网络联机前准备第37-38页
        5.3.2 系统网络联机设计第38-39页
    5.4 本章小结第39-40页
第6章 系统调试第40-42页
    6.1 监控界面第40页
    6.2 系统功能调试第40-41页
    6.3 故障及其他情况处理第41-42页
第7章 总结与展望第42-43页
参考文献第43-46页
致谢第46-47页
附录1 检测单元与分拣单元程序第47-57页
    1.1 检测单元程序第47-50页
    1.2 分拣单元程序第50-57页

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